[发明专利]波动齿轮装置

权利要求书

1.一种波动齿轮装置，其特征在于，

具有刚性的外齿齿轮、可挠性的内齿齿轮以及将所述内齿齿轮挠曲成沿着椭圆状曲线的形状而与所述外齿齿轮啮合的波动发生器，

所述内齿齿轮与所述外齿齿轮的啮合位置是在所述内齿齿轮的齿线方向的各轴垂直截面上的所述椭圆状曲线的长径位置，

在各所述啮合位置，在沿着所述内齿齿轮的齿线方向观察的情况下，所述内齿齿轮的所述齿线方向的一部分与所述外齿齿轮啮合，

在沿着所述内齿齿轮的齿线方向观察的情况下，所述啮合位置分别在该内齿齿轮的周向上连续地逐渐变化。

2.如权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述内齿齿轮从所述齿线方向的一端朝另一端以所述长径位置绕着所述椭圆状曲线的中心朝一方向逐渐变化的方式加以挠曲。

3.如权利要求2所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述内齿齿轮在从所述齿线方向的一端至另一端之间以所述长径位置绕着所述中心在180度以下的角度范围内变化的方式加以挠曲。

4.如权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述内齿齿轮从所述齿线方向的一端朝另一端以所述长径位置绕着所述椭圆状曲线的中心在朝一方向逐渐变化后、朝相反方向逐渐变化的方式加以挠曲。

5.如权利要求4所述的波动齿轮装置，其特征在于，

所述内齿齿轮以所述长径位置在所述齿线方向的一端及另一端处位于同一旋转位置、在所述一端及另一端的中间的位置处位于相对于所述旋转位置绕着所述中心旋转90度以下的角度后的位置的方式加以挠曲。