[发明专利]混合动力汽车及混合动力汽车的控制方法

说明书

本发明涉及一种混合动力汽车及混合动力汽车的控制方法，在行驶期间的制动器开启时，根据制动器操作量来设定驱动轴所要求的要求制动力，根据要求制动力来设定发动机的基本转速，根据基本转速以及车速来设定变速级，根据变速级以及车速来设定发动机的目标转速，以使发动机以目标转速旋转且使要求制动力作用于驱动轴的方式控制发动机、第一电动机和第二电动机。

技术领域

本发明涉及一种混合动力汽车及混合动力汽车的控制方法。

背景技术

在日本特开2014-144659中公开了具有在三个旋转要素连接有发动机、第一电动机和第二电动机的行星齿轮机构的混合动力汽车。在该混合动力汽车中，将连接于第二电动机的旋转要素连接到经由有级变速器连结于车轮的驱动轴。在该混合动力汽车中，基本上以如下方式进行驱动控制。首先，根据司机对加速器踏板的操作量和车速来设定要求驱动力。接下来，通过对所设定的要求驱动力乘以驱动轴的转速，计算应该从发动机输出的要求功率。接下来，根据要求功率以及燃耗达到最佳的发动机的工作线(燃耗最佳工作线)来设定发动机的目标转速。然后，以使发动机以目标转速旋转而输出要求功率且将要求驱动力输出到驱动轴而使混合动力汽车行驶的方式，控制发动机、第一电动机、第二电动机和有级变速器。

发明内容

在上述混合动力汽车中，能够与有级变速器的变速级无关地自由地设定发动机的运转点。因此，产生在司机踩下制动踏板时发动机转速的变化与车速的变化不匹配的情况。另外，还产生即使有级变速器的变速级变化而发动机的转速也不变化的情况。在这些情况下，成为与仅具备发动机作为驱动源且在发动机与车轴之间设置有有级变速器的汽车的驾驶感受不同的驾驶感受，从而有可能给司机带来不适感。在不具备有级变速器的类型的混合动力汽车中，对于进行虚拟的换级变速的情况，也同样地有可能产生这样的不适感。

本发明提供一种在行驶期间制动器开启时向司机提供更加良好的驾驶感受的混合动力汽车及混合动力汽车的控制方法。

本发明的第一方式提供一种混合动力汽车。所述混合动力汽车包括发动机、第一电动机、行星齿轮机构、第二电动机、蓄电池以及电子控制单元。所述行星齿轮机构包括三个旋转要素。所述三个旋转要素分别连接于三个轴。所述三个轴是所述发动机的输出轴、所述第一电动机的旋转轴以及连结于车轴的驱动轴。所述第二电动机构成为相对于所述驱动轴输入或输出动力。所述蓄电池构成为与所述第一电动机以及所述第二电动机交换电力。在所述电子控制单元判断为所述混合动力汽车的行驶期间制动器开启时，所述电子控制单元构成为，根据制动器操作量来设定所述驱动轴所要求的要求制动力；根据所述要求制动力来设定所述发动机的基本转速；根据所述基本转速以及车速来设定变速级；根据所述变速级以及所述车速来设定所述发动机的目标转速；并且以所述发动机以所述目标转速旋转且所述要求制动力作用于所述驱动轴的方式控制所述发动机、所述第一电动机以及所述第二电动机。

根据上述结构，在混合动力汽车的行驶期间制动器开启时，根据制动器操作量来设定驱动轴所要求的要求制动力，根据要求制动力来设定发动机的基本转速，根据基本转速以及车速来设定变速级，根据变速级以及车速来设定发动机的目标转速，以使发动机以目标转速旋转且使要求制动力作用于驱动轴的方式控制发动机、第一电动机和第二电动机。由此，能够将发动机的转速设为与变速级以及车速相应(匹配)的转速。另外，在变速级变化时，能够向司机提供变速感。基于这些结果，能够向司机提供更加良好的驾驶感受。

在上述混合动力汽车中，也可以是，在所述电子控制单元判断为所述制动器开启时，所述电子控制单元构成为，根据所述要求制动力来设定制动水平，并且以所述制动水平较高时的所述基本转速大于所述制动水平较低时的所述基本转速的方式设定所述基本转速。这样一来，能够根据反映了要求制动力的制动水平来设定基本转速。