[发明专利]一种升降梳齿型立体车库及其充电系统

权利要求书

1.一种升降梳齿型立体车库的充电系统，其特征在于，包括：

固定在存车位的充电供给端；

在预定位置处能够从所述充电供给端接收电能的充电接收端，设置有用于与充电车辆的充电口连接的充电端口；

锁紧装置，在接离状态下，移动梳齿板移动至所述存车位时，所述锁紧装置能够使所述充电接收端与移动梳齿板锁固并使所述充电接收端与固定梳齿板脱离锁固，而在送回状态下，所述移动梳齿板移动至所述存车位以带动所述充电接收端至所述预定位置时，锁紧装置能够使所述充电接收端与移动梳齿板脱离锁固并使所述充电接收端与所述固定梳齿板锁固；

所述锁紧装置包括夹持开口均朝下且均固定在充电接收端上的固定夹持组件和移动夹持组件，在所述移动梳齿板位于存车位时，所述固定夹持组件能够夹持所述固定梳齿板的梳齿，所述移动夹持组件能够夹持所述移动梳齿板的梳齿；

所述锁紧装置包括：

第一夹件；

第二夹件，与所述第一夹件相对设置；

丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构的丝杠带动所述第二夹件相对所述第一夹件沿直线移动以能够夹持梳齿；

电机，用于驱动所述丝杠转动；所述固定夹持组件上设置有上下设置的第一高位传感器和第一低位传感器，所述移动夹持组件上设置有上下设置的第二高位传感器和第二低位传感器；在接离状态下，所述锁紧装置的控制器能够在所述第二低位传感器检测到梳齿时，控制所述固定夹持组件松开，且能够在所述第二高位传感器检测到梳齿时，控制所述移动夹持组件锁紧；在送回状态下，所述控制器能够在所述第一低位传感器检测到梳齿时，控制所述移动夹持组件松开，且能够在所述第一高位传感器检测到梳齿时，控制所述固定夹持组件锁紧。

2.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，所述电机与所述丝杠螺母机构之间设置有传动带。

3.根据权利要求2所述的充电系统，其特征在于，所述丝杠的两端分别通过螺纹副与所述第一夹件和所述第二夹件螺纹连接，所述丝杠两端的螺纹副旋向相反。

4.根据权利要求1所述的充电系统，其特征在于，在所述预定位置处，所述充电供给端能够向所述充电接收端无线供输电力。

5.根据权利要求1-4任一项所述的充电系统，其特征在于，所述控制器在所述第二低位传感器检测到梳齿之前的预定时间范围内查找到所述第二高位传感器均未检测到梳齿时，判定当前状态为接离状态；所述控制器在所述第一低位传感器检测到梳齿之前的预定时间范围内查找到所述第一高位传感器均未检测到梳齿时，判定当前状态为送回状态。

6.一种升降梳齿型立体车库，包括存车位、移动梳齿板、设置在所述存车位处的固定梳齿板和用于驱动所述移动梳齿板相对所述固定梳齿板升降移动的驱动系统，其特征在于，还包括如权利要求1-5任一项所述的充电系统。