[发明专利]转向系统、控制器以及用于保护免于过电压的方法

权利要求书

1.一种转向系统(1)，带有电机(4)、逆变器(3)、电的车载网络(2)以及至少一个控制器(5)，其中如此构造所述控制器(5)，即使得如此操控所述逆变器(3)，即使得所述电机(4)产生转向力矩，以为了调整在车轮处的期望的转向角，其中所述电的车载网络(2)具有至少一个电池(6)、发电机(7)以及至少一个消耗器(8)，

其特征在于，

所述转向系统(1)具有用于获取所述至少一个电池(6)的内电阻(R_i)的设备(9)和用于获取转向角速度()的设备，其中如此构造所述用于获取转向角速度()的设备，即使得获取以发电的方式在所述电机(4)处作用的转向角速度()，其中如此构造所述控制器(5)，即使得取决于获取的内电阻(R_i)如此操控所述逆变器(3)，即使得所述电机(4)以电动机驱动的方式施加衰减力(F_D)，该衰减力(F_D)抵抗所述转向角速度()。

2.根据权利要求1所述的转向系统(1)，其特征在于，存储用于所述内电阻(R_i)的阈值，其中如此构造所述控制器(5)，即使得只有当获取的内电阻(R_i)超过所述阈值时，才抵抗所述转向角速度()。

3.根据权利要求1或2所述的转向系统(1)，其特征在于，取决于探测的车载网络电压(U)获取所述衰减力(F_D)。

4.根据权利要求3所述的转向系统(1)，其特征在于，在所述控制器(5)中存储有起平衡作用的力(F)关于所述转向角速度()的特征线，其中如此构造所述控制器(5)，即使得从所述特征线中获取的起平衡作用的力(F)借助于取决于所述获取的车载网络电压(U)的因子(k)被加权。

5.一种用于根据权利要求1所述的转向系统(1)的控制器(5)，其特征在于，如此构造所述控制器(5)，即使得所述控制器(5)在获取以发电的方式在电机(4)处作用的转向角速度()时取决于获取的电池(6)的内电阻(R_i)通过所述逆变器(3)调整所述电机(4)的抵抗所述转向角速度()的衰减力(F_D)。

6.根据权利要求5所述的控制器(5)，其特征在于，在所述控制器(5)中存储有用于所述电池(6)的内电阻(R_i)的阈值，其中如此构造所述控制器(5)，即使得只有当所获取的内电阻(R_i)超过所述阈值时，才抵抗所述转向角速度()。

7.根据权利要求5或6所述的控制器(5)，其特征在于，如此构造所述控制器(5)，即使得所述衰减力(F_D)取决于探测的车载网络电压(U)被获取。

8.根据权利要求7所述的控制器(5)，其特征在于，在所述控制器(5)中存储有起平衡作用的力(F)关于所述转向角速度()的特征线，其中如此构造所述控制器(5)，即使得从所述特征线中起平衡作用的力(F)借助于取决于所获取的车载网络电压(U)的因子(k)被加权。

9.一种用于借助于控制器(5)保护免于由于在转向角系统(1)的电机(4)处以发电的方式作用的转向角速度()引起的过电压的方法，其中获取车载网络(2)的电池(6)的内电阻(R_i)，其中控制器(5)如此操控逆变器(3)，即使得所述电机(4)取决于获取的内电阻(R_i)以电动机驱动的方式施加衰减力(F_D)，该衰减力(F_D)克服所述转向角速度()。