[发明专利]基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法

权利要求书

1.一种基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)在电子地图上设置虚拟电子围栏并采集其坐标信息，根据虚拟电子围栏所围道路的行驶方向，设置进入策略；所述虚拟电子围栏包括场站电子围栏、停靠站电子围栏、路段电子围栏和路口电子围栏；

所述虚拟电子围栏组成多边形电子触发区；

(2)判断公交车当前位置点与电子触发区的位置关系；

(3)当公交车当前位置点在电子触发区内部时，判断公交车当前行驶行为；

(4)根据公交车当前行驶行为判断是否触发该电子触发区对应的路口信号灯对所述公交车实施信号优先；

步骤(2)具体包括如下步骤：

(2.1)判断公交车当前位置点是否在电子触发区的最小外接矩形内部；如果否，则公交车当前位置点在电子触发区外部，结束判断；如果是，则转步骤(2.2)进一步判断公交车当前位置点是否在电子触发区的内部；

(2.2)判断公交车当前位置点是否在电子触发区边界上，如果是，则认为公交车当前位置点在电子触发区内；

如果否，从公交车当前定位点向X轴正向引射线，如果所述射线与电子触发区的一条边重合，则认为公交车当前位置点在电子触发区外部；

如果所述射线与电子触发区的边没有重合，当所述射线与电子触发区的边交点数为奇数时，公交车当前位置点在电子触发区内部；

当所述射线与电子触发区的边交点数为偶数时，公交车当前位置点在电子触发区外部。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法，其特征在于，步骤(3)具体包括如下步骤：

(3.1)获取公交车最新的n个位置点P_i，i为位置点获取顺序，i＝0,1,...,n-1；多边形电子触发区A的最小外接矩形为A_MBR，A_MBR的左下角和右上角顶点坐标分别为(AMinX，AMinY)和(AMaxX，AMaxY)；n个位置点组成多边形P，P的左下角和右上角顶点坐标分别为(PMinX，PMinY),(PMaxX，PMaxY)；公交车当前位置点为C(X,Y)；

(3.2)获取当前虚拟电子围栏的进入策略，判断公交车的进入方向是否正确，所述进入策略包括从西侧进入、从北侧进入、从东侧进入和从南侧进入，并分别编号为0、1、2、3；

当进入策略标为0，若(X>x_n-1)∩(AMinX>PMinX)，则公交车的进入方式正确；

当进入策略标为1，若(Y<y_n-1)∩(AMaxY<PMaxY)，则公交车的进入方式正确；

当进入策略标为2，若(X<x_n-1)∩(AMaxX<PMaxX)，则公交车的进入方式正确；

当进入策略标记为3，若(Y>y_n-1)∩(AMinY>PMinY)，则公交车的进入方式正确；

(3.3)在公交车行驶中，如果公交车为首次驶入该电子触发区且当前位置点处的进入方式正确，则公交车当前行驶行为为公交车驶入电子围栏。

3.根据权利要求2所述的基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法，其特征在于，如果公交车当前位置点C(X,Y)与P_n-1的距离大于W，则更新n个位置点：P_m-1＝P_m，m＝1,2,...,n-1；更新P_n-1为当前位置点C(X,Y)；其中R_w为电子触发区驶入边的宽度。

4.根据权利要求2所述的基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法，其特征在于，判断公交车是否首次驶入电子触发区的条件为：

(C1)公交车上一个位置点不在该电子触发区内；

(C2)公交车在该次全线路运行中没有触发过该电子触发区；

当条件C1和C2均成立时，公交车为首次驶入该电子触发区。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法，其特征在于，当公交车当前行驶行为是公交车驶入电子触发区，则触发公交信号优先。