[发明专利]管道折弯机

权利要求书

1.一种管道折弯机，可实现沿管道轴向对管道在对称方向上的双向折弯，其中，该管道折弯机包括：

管道折弯模(10)，其用于使待折弯的管道贴附其上并从而在受力后被折弯成所需角度；管道支撑机构(20)，设置在管道折弯模(10)位于来料方向的一侧，用于在管道待折弯部位的折弯送料方向的一端支撑待折弯管道，以便管道待弯折部的一侧管道被支撑而可折弯；以及

折弯夹持组件(30)，其设置在管道折弯模(10)相对来料方向的另一侧，并与驱动机构连接，用于在管道待折弯部的另一端夹持被折弯管道，并进而被驱动以使管道待折弯部位贴附于所述管道折弯模上并从而被折弯成所需方向和角度；

其特征在于，所述管道支撑机构(20)包括两组管道支撑组件(21,22)，其彼此对称地间隔布置在所述管道折弯模(10)侧方，相应地，所述管道折弯模(10)也相应为两组，背向相对设置成为一体，以用于分别与一组所述支撑组件(21,22)匹配，所述待折弯管道置于相互匹配的管道折弯模(10)和支撑组件(21,22)之间，所述折弯夹持组件(30)可被驱动而在所述管道折弯模(10)外周绕其轴向双向转动，通过对该折弯夹持组件(30)两个旋转方向的选择，从而可通过对应侧匹配的管道支撑组件与管道折弯模(10)实现对管道在两个方向上的弯折。

2.根据权利要求1所述的一种管道折弯机，其中，所述管道支撑机构(20)的两支撑组件(21,22)上方通过横梁(23)固连为一体，且其中一个管道支撑组件设置在沿支撑组件(21,22)移动方向上固定设置的臂架40上，并通过该臂架(40)上设置的滑轨(41)可相对移动，从而可使得管道支撑机构(20)整体移动，实现在两夹持机构中任一个与其匹配的管道折弯模(10)在夹持方向上间距的调整，使得其中夹持的管道被夹紧或松开。

3.根据权利要求2所述的一种管道折弯机，其中，所述支撑组件(21,22)夹持基座(230)、夹持单元(210)和夹持挡板(220)，其中所述夹持基座(230)与所述滑轨(41)可相对滑动地连接，并与所述横梁(23)端部固定连接，所述夹持单元(210)设置在所述夹持基座(230)侧面，且该夹持基座(230)的该侧面上同时设置有夹持挡板(220)，其设置在管道来料方向一侧，用于在折弯过程中为位于来料端一侧的管道提供支撑力。

4.根据权利要求3所述的一种管道折弯机，其中，所述夹持基座(230)的该侧面上设置有导轨，所述夹持挡板(220)可相对滑动地设置在该导轨上，从而可在该侧面相对夹持单元(210)移动，以适应对不同长度管道在折弯过程中的支撑。

5.根据权利要求3或4所述的一种管道折弯机，其中，所述夹持单元(210)由多个夹持件(211)依次叠置组成，各夹持件的凹形夹持面与管道外壁面匹配，且半径不同，以适应对不同管径的管道折弯中的夹持。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种管道折弯机，其中，每组所述管道折弯模(10)由多个折弯模具单元组成，各模具单元可以实现各自设计的折弯角度或弧度或折弯方向，或者匹配不同管径的管道，各模具单元优选相互叠置。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种管道折弯机，其中，所述折弯夹持组件(30)包括转动臂(32)、设置在该转动臂(32)上的滑轨(33)、设置在该滑轨(33)上并可相对滑动的折弯压力单元(34)、以及设置在所述转动臂(32)末端端部的调整驱动机构(31)，其中，所述转动臂(32)相对所述调整驱动机构(31)的另一端设置有通孔，并通过该通孔与所述折弯模(10)同轴套接，在转动驱动机构的作用下，其可相对折弯模(10)以其轴线为中心转动，所述折弯压力单元(34)设置在所述滑轨(33)上，并与所述调整驱动机构(31)动力输出轴连接，所述折弯压力单元(34)可在调整驱动机构(31)驱动下相对滑轨(33)滑动从而压紧管道或在成型后松开，或者可根据不同管径大小调整与折弯模(10)的间隙。

8.根据权利要求7所述的一种管道折弯机，其中，所述折弯压力单元(34)包括多个依次层叠布置的多个压爪，用于实现对不同管道的压紧和施加作用力。