[发明专利]一种四轮拖拉机牵引的灭茬机

说明书

一种四轮拖拉机牵引的灭茬机，包括：机架、传动箱、传动轴、刀滚、传动轴与刀滚轴间的链传动机构、所作的改进是：在机架上纵向固定滑杆，在传动箱上或者在承载传动箱的板式座或框架座上滑套，花键式传动轴从传动箱两侧伸出，花键式传动轴与其驱动齿轮及箱体动配合，机架与滑套或与滑套固定在一起的构件之间连接调位液压缸，平拉连接座设置在滑套上，悬吊连接座设置在随传动箱移动的支架上。在机架两端设置由调深液压缸和限深橇板组成的刀滚入土深度调整机构，本发明的积极效果是：在不同坡地耕地保持拖拉机对灭茬机的平稳牵引，取得坡地与平地相同的耕作效率。刀滚入土深度能精准调整，不随局部地势起伏变化，保证了灭茬质量。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及将玉米等作物根茬田间就地粉碎灭茬的灭茬机。

背景技术

现有的包括机架、安装在机架下部的刀滚、安装在机架上的传动箱、伸出传动箱的传动轴、传动轴与刀滚轴之间的链传动机构、机架上与拖拉机牵引部件连接的平拉连接座、机架上与拖拉机上的伸缩拉件连接的悬吊连接座、安装在机架上或者兼作机架平梁的刀滚上罩、安装在机架上的链传动机构护罩的玉米等旱田作物根茬就地粉碎灭茬机，拖拉机对灭茬机的牵引都是对中牵引，即刀滚的轴向对称中心、拖拉机两个前轮对称中心、拖拉机两个后轮对称中心基本在一条直线上。这样的牵引位置选择，使牵引中心线两侧刀滚所受地面阻力基本相同，在没有坡度的耕地中使用，灭茬机行进中受力均衡，方向稳定、刀滚各部入土深度均匀，能够给使用者带来满意的灭茬效果，灭茬作业顺畅。

但在使用中发现，上述灭茬机在进行山坡地灭茬时，会出现失衡问题，即灭茬机有顺坡下滑的倾向，导致拖拉机行进方向与垄向偏离，耕作者要依观察到的灭茬机的行进情况操控拖拉机，体力消耗大，灭茬机行进中偏离正常的位置、入土深浅不一的现象难以避免。

此外，现有的此种灭茬机的入土深度，是通过拖拉机与灭茬机之间驱动灭茬机仰、俯的液压缸调整，此种调整方式，基准在拖拉机上，调整精准性差，刀滚入土深度受地面起伏影响较大，难于保证灭茬质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种四轮拖拉机牵引的灭茬机，用于玉米等旱田作物田间就地粉碎灭茬，克服现有的灭茬机存在的上述不足。

本发明的灭茬机包括：机架、传动箱、伸出传动箱的传动轴、安装在机架下部的刀滚、传动轴与刀滚轴之间的链传动机构、链传动机构护罩、安装在机架上或者兼作机架平梁的刀滚上罩，其中的传动箱包括箱体、箱体内的齿轮组、伸出箱体衔接拖拉机衔接的动力输入轴，所作的改进是：在机架上纵向固定滑杆，在传动箱上或者在承载传动箱的板式座或框架座上有与滑杆滑动配合的滑套，同一根花键式传动轴从传动箱两侧伸出，花键式传动轴两端直接或通过联轴节及一段过度轴与机架两端用轴承连接，位于传动箱内的传动轴驱动齿轮及传动箱的箱体与传动轴在轴向上滑动装配，滑套轴线与传动轴的轴线平行，机架与滑套或与滑套固定在一起的构件之间连接用于调整机架相对拖拉机横向位置的调位液压缸，连接拖拉机牵引部件的平拉连接座设置在滑套上或者与滑套固定在一起的构件上，连接拖拉机伸缩拉件的悬吊连接座设置在随传动箱移动的支架上。以上为本发明的基本技术方案。

为使传动箱在机架上形成较合理的受力及顺畅移动的结构布局，本发明在机架上设置两根滑杆，一根位于机架平梁前侧称前滑杆、一根位于机架平梁后侧称后滑杆，在承载传动箱的板式座的前、后边缘固定滑套。

本发明优选的传动箱内传动轴驱动齿轮及箱体与传动轴的装配方式是：传动箱内的传动轴驱动齿轮固定在一个有内花键孔的轴套上，轴套两端用轴承安装在箱体上，轴套与传动轴动配合，实现传动轴驱动齿轮与箱体整体在传动轴上滑动装配。

为能精准调控灭茬机入土深度，本发明的灭茬机的进一步完善是在机架两端设置由调深液压缸和限深橇板（滑板）组成的刀滚入土深度调整机构，其中的调深液压缸上端铰接在机架上，下端与限深橇板的一端铰接，限深橇板的另一端铰接在机架上的铰轴座上。

本发明的积极效果是：