[发明专利]滚珠丝杠型电子机械制动器

说明书

本发明公开了滚珠丝杠型电子机械制动器，所述电子机械制动器可以包括：螺母构件，其联接至柱塞并将轴向移动力传递至柱塞；螺杆，其联接至螺母构件并旋转从而在轴向方向上移动所述螺母构件；多个滚珠，所述多个滚珠插入螺母构件与螺杆之间并将螺杆的旋转力传递至螺母构件；压缩螺旋弹簧，其第一侧安装于所述螺母构件；以及滚珠保持架，其安装于所述压缩螺旋弹簧的另一侧，其中，所述滚珠保持架设置成毗邻插入螺母构件与螺杆之间的多个滚珠之中的最后端的滚珠，并对压缩螺旋弹簧加压，同时在制动加压的过程中保持与滚珠接触。

技术领域

本发明涉及一种电子机械制动器(EMB)。更特别地，本发明涉及一种应用了滚珠丝杠的电子机械制动器(EMB)。

背景技术

通常，车辆的制动器装置用来产生制动力用于使运行的车辆减速或停止，或者使车辆保持静止状态。当车辆减速的时候，车辆的动能通过机械摩擦转化为热能并且摩擦热排放至空气，从而使得车辆制动。

这样的车辆的制动装置可以包括鼓式液压制动器和盘式液压制动器。在所述制动器之中，盘式液压制动器通过用摩擦衬块向盘的两侧加压而获得制动力，所述盘代替鼓与车轮一起旋转。

然而，由于液压制动器需要连接至驾驶员座椅的制动踏板的机械元件、液压管道以及用于控制液压压力的元件，因此液压制动器具有复杂的结构。因此，为了简化制动装置的结构，已经研发并实施了电子机械制动器(EMB)。

与一般的液压制动器不同，EMB指的是这样的制动器，其通过使用由电动马达驱动的机械机构来对摩擦衬块加压从而获得制动力。

典型的EMB具有包括电动马达的致动器，该电动马达向前旋转以执行制动操作(对摩擦衬块加压)或向后旋转以解除制动操作(减压)。在制动操作的过程中，典型的EMB利用马达的旋转力而对摩擦衬块加压，从而摩擦衬块向盘加压或者抵靠盘进行摩擦。

这样的EMB具有更简单的结构以及更高的响应速度，并能够比液压制动器更精确地控制。因此，可以提高制动稳定性。

EMB可以容易地控制制动力，且必然用于实施线控制动(BBW)系统。

如上所述，EMB利用通过马达产生的电力和机械传输机构而产生制动力。目前，大多数EMB利用螺杆-螺母结构将马达的旋转力转化为线性力用于对摩擦衬块加压。

当构造这样的螺杆-螺母结构的时候，可以应用滚珠丝杠。滚珠丝杠可以包括插入螺母与螺杆之间的滚珠，并且在通过滚珠传递力的时候可以减小摩擦阻力。

滚珠丝杠分为循环式滚珠丝杠(circulation-type ball screw)和非循环式滚珠丝杠(non-circulation-type ball screw)，在循环式滚珠丝杠中滚珠循环，在非循环式滚珠丝杠中滚珠不循环。当操作部段较长且连续的时候可以应用循环式滚珠丝杠。非循环式滚珠丝杠因为可以减小螺母的外直径而有利于组装，但是当操作部段较短且不连续的时候可以限制地使用。在EMB中，柱塞有少量的移动。因此，非循环式滚珠丝杠可以应用于EMB。然而，在EMB中，滚珠由于衬块磨损而逐渐地移动。因此，需要一项技术用于使滚珠返回至它们的原始位置。

公开于本发明部分的背景的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的相关技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种EMB，其包括用非循环式滚珠丝杠实施的驱动装置，并能够自动地补偿由于衬块磨损造成的滚珠位置的转移。