[发明专利]高度自动化的钢包长水口操纵系统

权利要求书

1.一种高度自动化的钢包长水口操纵系统，其特征在于包括：机械手和液压系统；

所述机械手的底座(17)上设置有支柱(8)，所述的支柱(8)上设置有回转支座(7)，所述的回转支座(7)一端设置于支柱(8)的上端，并且能够相对支柱(8)回转，另一端通过轴承(12)安装有联接轴(16)；

所述的联接轴(16)上设置有安装架，所述的安装架中部铰接有回转臂(3)，所述的回转臂(3)的前端内孔设置有伸缩筒(4)，末端设置有蜗轮箱(11)；

所述的伸缩筒(4)前端伸出回转臂(3)，并且能够相对回转臂(3)径向转动；

所述的安装架上部通过轴承座(14)和轴套(15)安装有升降液压缸(13)，所述升降液压缸(13)的伸缩杆前端同回转臂(3)铰接，使升降液压缸(13)伸缩能够控制回转臂(3)俯仰升降工作；

所述蜗轮箱(11)的两侧分别设置有液压马达(18)和手轮(10)；

所述的液压系统包括液压升降系统和液压旋转系统。

2.根据权利要求1所述的高度自动化的钢包长水口操纵系统，其特征在于：

所述液压升降系统中压力油由PE经高压球阀(33)、单向阀II(31)、减压溢流阀(30)到升降液压缸(13)的有杆腔，带动钢包长水口抬升；

当钢包长水口抬升时，手动换向阀(21)要处于位置"a"，实现手动换向阀(21)油口P、B导通，压力油PE经过高压球阀(33)，手动换向阀(21)油口P、B口打开液控单向阀(22)，实现钢包长水口抬升时，升降液压缸的无杆腔的油液经单向节流阀(23)、液控单向阀(22)，手动换向阀(21)A、T、单向节流阀(34)回系统油箱；

当钢包长水口下降时，手动换向阀(21)处于位置"b"，手动换向阀(21)油口P、A导通，压力油PE经过高压球阀(33)，手动换向阀(21)油口P、A、液控单向阀(22)，单向节流阀(23)到升降液压缸(13)的无杆腔，升降液压缸(13)有直腔的油液经减压溢流阀(30)的A、T口、阻尼孔塞(32)、单向节流阀(23)回系统油箱。

3.根据权利要求1所述的高度自动化的钢包长水口操纵系统，其特征在于：

所述液压旋转系统中电动机带动恒压变量柱塞泵旋转，恒压变量柱塞泵排出的压力油经电磁换向阀中位机能卸荷，实现电动机无负荷启动，此时系统处于卸荷状态；

当电磁换向阀(39)左端电磁铁得电时，电磁换向阀(39)油口P到油口B导通，恒压变量柱塞泵排出的压力油经电磁换向阀(39)的P、B控制液压马达(18)正向旋转，从而带动钢包长水口的正向旋转；

当电磁换向阀(39)右端电磁铁得电时，电磁换向阀(39)油口P到油口A导通，恒压变量柱塞泵排出的压力油，经电磁换向阀(39)的P、A控制液压马达(18)反向旋转，从而带动钢包长水口的反向旋转；

所述液压马达(18)的回油经电磁换向阀(39)的A、T或B、T经单向阀III(35)、回油过滤器(18)回油箱。

4.根据权利要求2所述的高度自动化的钢包长水口操纵系统，其特征在于：

所述的单向节流阀(23)包括第一单向节流阀(23.1)和第二单向节流阀(23.2)；

所述液压升降系统中设置有用于补油的单向阀I(25)、用于系统安全保护的溢流阀I(26)、用于显示压力的压力表(29)、用于监控液压缸的有杆腔压力的压力继电器(28)、用于稳压、吸收压力冲击的蓄能器(27)。

5.根据权利要求3所述的高度自动化的钢包长水口操纵系统，其特征在于：

所述液压旋转系统中设置有用于确保系统安全的溢流阀II(36)、用于补油的单向阀IV(37)、用于保证系统工作稳定性的单向阀III(35)和用于保证系统清洁度的带单向阀的过滤器(38)。

6.根据权利要求1所述的高度自动化的钢包长水口操纵系统，其特征在于：

所述的蜗轮箱(11)上通过托架(9)设置有扶手(1)。

7.根据权利要求1所述的高度自动化的钢包长水口操纵系统，其特征在于：

所述的升降液压缸(13)上设置有护盖(2)。

8.根据权利要求1所述的高度自动化的钢包长水口操纵系统，其特征在于：

所述的伸缩筒(4)前端通过叉头(6)设置有长水口托环(5)。