[发明专利]自动升降式扫地机器人

说明书

技术领域

本发明属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种自动升降式扫地机器人。

背景技术

目前的扫地机器人，其内部储水容器过小，使用不方便，储水容器过大时，扫地机器人的高度较高，不易于进入沙发底部等高度不足区域，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动升降式扫地机器人，其便于用户的使用。

本发明是这样实现的：一种自动升降式扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部具有用于驱动所述机器人本体移动的行走轮，所述行走轮设置有至少3个，所述机器人本体的底部还设置有至少三个清洁刷，所述机器人本体内设置有锂电池，所述机器人本体包括底座和连接于所述底座的升降式面盖，所述机器人本体内设置有一个波纹管储水容器，所述机器人本体的底面设置有喷水孔，所述机器人本体内设置有用于将所述波纹管储水容器中的水自所述喷水孔喷出的水泵，所述波纹管储水容器的上端连接于所述升降式面盖，所述波纹管储水容器的底部连接于所述底座，所述波纹管储水容器内设置有水位检测器件，所述底座和升降式面盖之间设置有用于驱动所述升降式面盖的升降驱动器件，所述升降驱动器件包括直线电机或齿轮齿条机构。

可选地，所述机器人本体内还设置有低水位报警器件，所述低水位报警器件与所述水位检测器件电连接。

可选地，所述低水位报警器件为显示灯或喇叭。

可选地，所述波纹管储水容器容量为0.5升。

可选地，所述机器人本体的侧面设置有充电接口。

可选地，所述机器人本体的侧面设置有液晶显示屏幕。

本发明所提供的一种自动升降式扫地机器人，波纹管储水容器中装满水时，升降式面盖升至最高，加水频率低，便于用户的使用。随着波纹管储水容器中水量的消耗，由于波纹管储水容器可被向下压缩，升降式面盖升在水位检测器件、升降驱动器件的控制下下沉，扫地机器人的整体高度降低，可以进入沙发底部等高度不足区域。扫地机器人可以先打扫开阔区域，待水位下降、升降式面盖下沉后再进入沙发底部等高度不足区域，使用方便。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种自动升降式扫地机器人的平面示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明实施例提供的一种自动升降式扫地机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的底部具有用于驱动所述机器人本体1移动的行走轮2，所述行走轮2设置有至少3个，这样，机器人行走稳定效果佳。所述机器人本体1的底部还设置有至少三个清洁刷3，所述机器人本体1内设置有锂电池，扫地机器人可以无线工作。所述机器人本体1内设置有波纹管储水容器4，波纹管储水容器4可以向下压缩一定的行程，所述机器人本体1的底面设置有喷水孔，所述机器人本体1内设置有用于将所述波纹管储水容器4中的水自所述喷水孔喷出的水泵，水泵可以将水从喷水孔中喷出，以避免扬尘，清扫效果好，且具有加湿功能。其中一所述波纹管储水容器4的顶部设置有漏斗状的加水管6，这样，加水方便；所述加水管6的顶部螺纹连接有盖体7，以避免波纹管储水容器4中的水溢出。

所述机器人本体1包括底座12和连接于所述底座12的升降式面盖11，所述机器人本体1内设置有一个波纹管储水容器4，所述波纹管储水容器4的上端连接于所述升降式面盖11，所述波纹管储水容器4的底部连接于所述底座12，所述波纹管储水容器4内设置有水位检测器件，所述底座12和升降式面盖11之间设置有用于驱动所述升降式面盖11的升降驱动器件13，所述升降驱动器件13包括直线电机或齿轮齿条机构。波纹管储水容器4中装满水时，升降式面盖11升至最高，波纹管储水容器4容量最大，可以将波纹管储水容器4加满水，加水频率低，便于用户的使用。随着波纹管储水容器4中水量的消耗，由于波纹管储水容器4可被向下压缩，升降式面盖11升在水位检测器件、升降驱动器件13的控制下下沉，扫地机器人的整体高度降低，可以进入沙发底部等高度不足区域。扫地机器人可以先打扫开阔区域，待水位下降、升降式面盖11下沉后再进入沙发底部等高度不足区域，使用方便。

具体地，所述机器人本体1的侧面设置有LED灯32；所述机器人本体1的一侧设置有用于调节LED灯32亮度的亮度调节键33，以将LED灯32调节至合适的亮度。