[发明专利]一种基于振动传感器的移动机械设备工作时间计算方法在审
申请号: | 201710414384.5 | 申请日: | 2017-06-05 |
公开(公告)号: | CN107270956A | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 胡世松;孙威 | 申请(专利权)人: | 浙江聚励云机械科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00;G01H17/00 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人: | 王琛 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭区文一*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 振动 传感器 移动 机械设备 工作时间 计算方法 | ||
1.一种基于振动传感器的移动机械设备工作时间计算方法,其特征在于:首先在移动机械设备上固定安装三轴加速度传感器,以采集设备在X、Y、Z三个轴方向上的加速度信息;然后,以m秒为单位时间段的长度,从计时开始起统计每一单位时间段的设备振动情况,截至当前若设备在n个单位时间段内处于振动状态,则该设备的工作时间t=n×m,n为自然数,m为大于0的自然数。
2.根据权利要求1所述的移动机械设备工作时间计算方法,其特征在于:对于任一单位时间段,判断该单位时间段内设备是否处于振动状态的具体过程如下:
(1)从该单位时间段起始,通过采集获取a秒的设备加速度信息,依此判定这a秒内设备是否振动,若振动记为T,否则记为F;
(2)然后等待b秒后再获取a秒的设备加速度信息并根据步骤(1)进行振动判定,依次重复执行直至单位时间段结束,m为a+b的整数倍且a和b均为大于0的自然数;
(3)累计单位时间段内振动标记T的个数,若该个数大于设定阈值,则判定该单位时间段内设备处于振动状态。
3.根据权利要求2所述的移动机械设备工作时间计算方法,其特征在于:所述步骤(1)中依据设备加速度信息判定a秒内设备是否振动的具体过程如下:
①以固定采样率采样获取a秒内设备在X、Y、Z三个轴方向上的加速度值,对应得到三个数组X1、Y1和Z1;
②对数组X1、Y1和Z1进行高通滤波处理后,对应得到数组X2、Y2和Z2;
③对数组X2、Y2和Z2进行均方根计算后,对应得到X、Y、Z三个轴方向上的均方根值XRMS、YRMS和ZRMS;
④根据公式计算a秒内设备的振动值s,若s大于设定阈值,则判定这a秒内设备振动并标记为T,否则标记为F。
4.根据权利要求3所述的移动机械设备工作时间计算方法,其特征在于:所述步骤②中采用截止频率为5Hz的巴斯沃斯滤波器对数组X1、Y1和Z1进行高通滤波处理。
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