[发明专利]自动化山葵研磨机

说明书

本发明提供一种自动化山葵研磨机，包括一研磨筒、一机械臂机构和一控制终端，所述控制终端与所述机械臂机构通信连接，所述研磨筒形成一研磨腔和一出料口，所述研磨腔的底面形成研磨纹，所述出料口形成于所述研磨筒的侧壁上并位于所述研磨腔的下方，所述研磨腔的底面中部形成多个与所述出料口连通的孔道。本发明的一种自动化山葵研磨机，自动化程度高和可降低人力成本的优点。

技术领域

本发明涉及食材处理装置领域，尤其涉及一种自动化山葵研磨机。

背景技术

山葵是一种根、茎、叶都可以食用的根茎植物，一般使用的部分是它的根茎部。其除了作食用外，还有免疫调节作用和抗菌、抗癌、抗氧化等多种药理作用，目前针对于加工山葵的方法都是采用人工研磨，效率低，增加了山葵的成本。

目前市场上尚缺乏一种针对山葵等根茎植物研磨加工的装置，而现有的人工处理方式普遍具有生产效率低、人力成本高的问题。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种自动化山葵研磨机，具有自动化程度高和可降低人力成本的优点。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动化山葵研磨机，包括一研磨筒、一机械臂机构和一控制终端，所述控制终端与所述机械臂机构通信连接，所述研磨筒形成一研磨腔和一出料口，所述研磨腔的底面形成研磨纹，所述出料口形成于所述研磨筒的侧壁上并位于所述研磨腔的下方，所述研磨腔的底面中部形成多个与所述出料口连通的孔道。

优选地，所述研磨腔的底面自外沿向中部逐渐下凹倾斜。

优选地，所述机械臂机构包括一底座、一支撑臂、一第一旋转机构、一旋转臂、一升降机构、一机械臂组件、一第二旋转机构和一机械爪开合控制机构，所述底座包括一底板和一支撑臂固定筒，所述支撑臂固定筒的轴向与所述底板垂直，所述研磨筒固定于所述底板上，所述支撑臂可旋转地固定于所述支撑臂固定筒内，所述第一旋转机构固定于所述底座并与所述支撑臂传动连接；所述旋转臂的第一端与所述支撑臂周向固定地套设于所述支撑臂外并通过所述升降机构固定于所述支撑臂；所述旋转臂的第二端形成一机械臂安装腔，所述机械臂组件可转动并可沿所述机械臂安装腔长度方向往复运动地部分固定于所述机械臂安装腔内，所述第二旋转机构与所述机械臂组件传动连接，所述机械爪开合控制机构与所述机械臂组件传动连接；所述第一旋转机构、所述升降机构、所述第二旋转机构和所述机械爪开合控制机构与所述控制终端通信连接。

优选地，所述第一旋转机构包括一第一电机和一第一传动件，所述第一电机固定于所述底座，所述第一电机通过所述第一传动件与所述支撑臂传动连接并与所述控制终端通信连接。

优选地，所述升降机构包括一安装平台、一固定平台、一第二电机、一第二传动件和一丝杆，所述安装平台可沿所述支撑臂固定筒转动地套设固定于所述支撑臂固定筒外，所述固定平台可沿所述支撑臂旋转地固定于所述支撑臂顶部，所述丝杆可转动地固定于所述安装平台和所述固定平台之间，所述第二电机固定于所述安装平台并通过所述第二传动件与所述丝杆传动连接，所述旋转臂的第一端形成支撑臂套孔和一丝杆螺孔，所述旋转臂通过所述支撑臂套孔套设于所述支撑臂上并与所述支撑臂周向固定，所述丝杆螺孔的内螺纹与所述丝杆的外螺纹配合，所述丝杆穿设于所述丝杆螺孔内。

优选地，所述第二旋转机构包括一第三电机和一第三传动件，所述第三电机固定于所述旋转臂上并通过所述第三传动件与所述机械臂组件传动连接。