[发明专利]一种基于图像识别的横向甘蔗预切种机

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的横向甘蔗预切种机，其包括：输送装置，其包括输送台以及输送机构；图像识别装置，其用于识别甘蔗的蔗节的位置；切种机构，其包括：切种支架，其设置于输送台的前端；拨蔗轴，其设置于切种支架的上端的后侧，其左右两端各设置有一个弧形拨片；切刀组件，若干个切刀组件设置于切种支架的上端的前侧，每个切刀组件包括底座、滑块以及刀盘，底座设置于切种支架的上端的前侧，滑块设置于底座上且通过一滑块驱动机构驱动进行滑动；刀盘设置于滑块上且通过一刀盘驱动机构驱动进行转动。本发明能够避免切口落在蔗节或蔗芽附近，其在保证蔗种质量的同时大大提高了生产效率，减少了劳动强度。

技术领域

本发明涉及甘蔗切种的农用机械设备领域，特别涉及一种基于图像识别的横向甘蔗预切种机。

背景技术

糖蔗是我国重要的基础经济作物，由于我国甘蔗种植地地形复杂，甘蔗种植的机械化程度一直不高，政府每年为此都需要投入大量的资金补贴甘蔗种植的人工成本，而且我国现有的大面积使用的甘蔗种植机械的机械化程度不高，甘蔗种植者劳动强度依然非常大，从而令广大甘蔗种植者十分苦恼。我国现有的甘蔗种植机大多采用的是切种和布种一体式的种植机械，这种种植的方式很难保证蔗种质量，无序的切种方式破坏了蔗种的活性，造成了大量的浪费。而且，这种种植方式布种受人工喂入甘蔗速度的影响，分布不均匀，漏种现象会进一步影响产量。考虑到以上问题，工序上提出了先对甘蔗预切种，然后布种的种植的模式。目前，我国针对甘蔗预切种也生产了一些切种机械，但是这些预切种机大都只能将甘蔗等间距的切断，而由于甘蔗的蔗节长度是不同的，等间距切断时会导致部分切口落在了蔗节上或蔗芽附近，这样切出来的蔗种不能出苗，无法保证蔗种的良种率和出芽率。还有部分不适合做蔗种的病蔗和虫蔗夹杂其中，切种机械也无法自动区分出来，从而会为甘蔗种植造成了巨大浪费。切种和布种一体式种植机械也尚未解决上述提及的问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于图像识别的横向甘蔗预切种机，从而克服现有的对甘蔗进行切种的机械会导致部分切口落在了蔗节上的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于图像识别的横向甘蔗预切种机，其中，包括：输送装置，其包括输送台以及把甘蔗横向地从所述输送台的后端输送至前端的输送机构；图像识别装置，其用于识别在所述输送台上进行输送的甘蔗的蔗节的位置；以及切种机构，其包括：切种支架，其设置于所述输送台的前端；拨蔗轴，其以能够转动的方式设置于所述切种支架的上端的后侧，该拨蔗轴通过一拨蔗轴驱动机构驱动进行转动；该拨蔗轴的左右两端各设置有一个弧形拨片；以及切刀组件，若干个该切刀组件自左至右设置于所述切种支架的上端的前侧，每个该切刀组件包括底座、滑块以及刀盘，所述底座设置于所述切种支架的上端的前侧，所述滑块以能够左右滑动的方式设置于所述底座上，所述滑块通过一滑块驱动机构驱动进行滑动；所述刀盘以能够转动的方式设置于所述滑块上，所述刀盘通过一刀盘驱动机构驱动进行转动。

优选地，上述技术方案中，所述滑块驱动机构包括：丝杆，其以能够转动的方式设置于所述底座上；所述滑块通过一螺孔套设于该丝杆上；以及丝杆电机，其用于驱动所述丝杆进行转动。

优选地，上述技术方案中，所述刀盘驱动机构为一设置于所述滑块上的刀盘电机。

优选地，上述技术方案中，所述切种支架的上端的前侧设置有一切刀箱体，若干个所述切刀组件交错分布地设置于所述切刀箱体的底板和前侧板上，设置于所述切刀箱体的前侧板上的所述切刀组件的所述底座与设置于所述切刀箱体的底板上的所述切刀组件的所述底座交替重叠。

优选地，上述技术方案中，所述拨蔗轴驱动机构为一设置于所述切种支架上的拨蔗轴电机。