[发明专利]轮式工具转弯减速的控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710414812.4 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN107168322A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 陈晓斌 | 申请（专利权）人： | 深圳飞亮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮式 工具 转弯 减速 控制系统 方法 | ||
1.轮式工具转弯减速的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；
步骤一，上电初始化；
步骤二，采集轮式工具的转弯信号；
步骤三，判断转弯信号是否大于设定值；如果是大于设定值，则进入下步骤，如果不是大于设定值，则返回步骤二；
步骤四，轮式工具运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减；
步骤五，检测设定区段的最低速度，将其设定为巡航速度，轮式工具以该速度运行；
步骤六，返回步骤二。
2.根据权利要求1所述的轮式工具转弯减速的控制方法，其特征在于，所述步骤二中采集轮式工具转弯信号为转弯角度传感器的信号。
3.根据权利要求2所述的轮式工具转弯减速的控制方法，其特征在于，所述转弯角度传感器的信号为电压或电阻变化信号，所述电压变化信号设定值为0-5V；电阻变化信号设定值为0-5KΩ。
4.根据权利要求1所述的轮式工具转弯减速的控制方法，其特征在于，所述步骤二与步骤三之间，还包括以下步骤；
检测轮式工具的初始速度；
判断初始速度是否大于设定值，如果是大于设定值，则进入下步骤，如果不是大于设定值，则返回步骤二。
5.根据权利要求4所述的轮式工具转弯减速的控制方法，其特征在于，所述初始速度的设定值为4km/h。
6.根据权利要求1所述的轮式工具转弯减速的控制方法，其特征在于，所述步骤四中，所述阶梯时间段为每个阶段1-3s，运行速度阶梯式递减比例为20-50％。
7.根据权利要求1所述的轮式工具转弯减速的控制方法，其特征在于，所述步骤五中，所述最低速度为5-40km/h。
8.根据权利要求1所述的轮式工具转弯减速的控制方法，其特征在于，所述轮式工具为两轮滑板车、四轮滑板车、自行车或三轮车。
9.轮式工具转弯减速的控制系统，其特征在于，包括控制模块及与控制模块连接的判断模块、采集模块、检测模块、减速模块和电源；
所述判断模块，用于判断转弯信号是否大于设定值；
所述采集模块，用于采集轮式工具的转弯信号；
所述检测模块，用于检测设定区段的最低速度；
所述减速模块，用于阶梯时间段进行阶梯式递减轮式工具的运行速度。
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