[发明专利]一种送餐机器人的平衡托架

权利要求书

1.一种送餐机器人的平衡托架，包括底座(1)和托板(2)，其特征在于：

所述底座(1)的中部安装有铰接座(3)，所述托板(2)的中部铰接在所述铰接座(3)上，托板(2)的两侧设有水平仪(4)，托板(2)上安装有托盘(5)；

所述托盘(5)的两侧内部成型有两条移动导轨槽(51)，所述移动导轨槽由左右两侧的斜坡部(511)和中间的水平部(512)组成，移动导轨槽(51)上设有齿条导轨(52)，所述齿条导轨上啮合连接有移动齿轮(7)，两个移动齿轮分别位于两条移动导轨槽(51)的左右两端，所述移动齿轮(7)安装在支撑板(8)上，所述支撑板上固定有驱动电机(9)，所述驱动电机的转轴与移动齿轮(7)连接，移动导轨槽(51)一侧的托盘(5)内部成型有插接槽(53)，所述支撑板(8)的一端插接在所述插接槽(53)内，插接槽与移动导轨槽(51)相平行。

2.根据权利要求1所述的送餐机器人的平衡托架，其特征在于：所述托板(2)的侧边成型有安装板(21)，所述安装板内插接有所述托盘(5)，托盘的下端面上固定有若干永磁铁(61)，所述永磁铁与托板(2)相吸附，托盘(5)与托板(2)之间连接有若干减震压簧(62)，所述减震压簧的两端分别抵靠在托盘(5)和托板(2)上。

3.根据权利要求1所述的送餐机器人的平衡托架，其特征在于：所述铰接座(3)两侧的底座(1)上设有支撑杆(12)，所述支撑杆抵靠支撑在托板(2)的底面上。

4.根据权利要求1所述的送餐机器人的平衡托架，其特征在于：所述托盘(5)的两侧内部成型有两个容置槽(54)，所述移动齿轮(7)位于所述容置槽(54)内，所述移动导轨槽(51)位于容置槽(54)的底部内壁上，所述插接槽(53)位于容置槽(54)的侧部内壁上。

5.根据权利要求1所述的送餐机器人的平衡托架，其特征在于：所述铰接座(3)设有两个，两个铰接座(3)夹持在托板(2)的两侧壁上。

6.根据权利要求1所述的送餐机器人的平衡托架，其特征在于：所述底座(1)的下端面上成型有若干竖直的螺柱(11)。