[发明专利]滚筒洗衣机及其脱水时的偏心检测控制方法、系统

说明书

本发明公开了一种滚筒洗衣机及其脱水时的偏心检测控制方法和系统，其中，方法包括：在滚筒洗衣机执行脱水程序时，控制脱水电机以第一加速度进行加速运行，直至转速达到第一转速后维持第一时间，在第一时间后控制脱水电机以第二加速度进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第二转速；检测第一时间内脱水桶的转速，并获得第一时间内脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值；获取脱水电机从第一转速上升至预设转速时的累加输入功率；根据转速差值和累加输入功率判断滚筒洗衣机的偏心情况，并根据偏心情况对脱水电机进行控制。由此，能够减小或避免加速脱水时脱水桶的撞击，提升了用户体验。本发明还提出了一种非临时性计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制系统和一种滚筒洗衣机。

背景技术

由于滚筒洗衣机内部为一个多自由度的悬挂系统，脱水时衣物分布不均匀就会产生偏心，内部系统处于多方向摆动状态，偏心越大运行转速越高，摆动越大，滚筒洗衣机脱水桶撞击箱壳的风险越大。为保证滚筒洗衣机脱水的安全运行，目前大多数滚筒洗衣机都带偏心检测功能，但其一般都是在低速稳态下实现的，这种方法受负载量的影响，无法准确定位偏心大小，并且一旦低速检测结束，在加速状态下无法进行二次检测判定，存在脱水桶撞击箱壳的风险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，根据该方法能够减小或避免加速脱水时脱水桶的撞击，提升用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制系统。

本发明的第四个目的在于提出一种滚筒洗衣机。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述方法包括以下步骤：在所述滚筒洗衣机执行脱水程序时，控制所述脱水电机以第一加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行，并在第一时间后控制所述脱水电机以第二加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第二转速，其中，所述第二转速大于所述第一转速；检测所述第一时间内所述脱水桶的转速，并获取所述第一时间内所述脱水桶的最大转速与最小转速，以及计算所述第一时间内所述脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值；获取所述脱水电机从所述第一转速上升至预设转速时的累加输入功率，其中，所述预设转速小于等于所述第二转速；根据所述转速差值和所述累加输入功率判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据所述偏心情况对所述脱水电机进行控制。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，在滚筒洗衣机执行脱水程序时，检测脱水电机以第一转速运行第一时间内脱水桶的转速，获得第一时间内脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值，并在第一时间后脱水电机以第二加速度加速至预设转速时，获取脱水电机的累加输入功率，进而根据转速差值和累加输入功率判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据偏心情况对脱水电机进行控制，由此，在实现滚筒洗衣机加速脱水过程中偏心检测的同时，减少或避免了加速脱水时脱水桶对滚筒洗衣机箱壳的撞击，进而能够用户对滚筒洗衣机的使用体验。

另外，根据本发明上述实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当所述转速差值大于等于第一预设值时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行；当所述转速差值小于所述第一预设值时，根据所述累加输入功率判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况。