[发明专利]一种盲人用智能拐杖

权利要求书

1.一种盲人用智能拐杖，包括拐杖主体和安装在拐杖主体上的识别模块、语音模块、控制模块、供电模块、感应模块和执行模块，控制模块与识别模块、语音模块连接，供电模块向识别模块、语音模块、控制模块、感应模块和执行模块供电，其特征在于：

所述语音模块包括控制单元，导航单元，语音传输单元，数据传输单元，检测单元，传感器单元和耳机；

控制单元、导航单元分别与语音传输单元连接，语音传输单元、耳机与语音接收端连接；

控制单元与检测单元连接，所述的检测单元包括障碍物检测单元和路面高低检测单元，障碍物检测单元和路面高低检测单元分别经过数据传输单元与控制单元连接；

传感器单元通过数据传输单元与语音传输单元连接。

2.根据权利要求1所述的盲人用智能拐杖，其特征在于：所述拐杖主体包括一体化设置的拐杖体和拐杖头，识别模块、感应模块和供电模块安装在拐杖体上，控制模块、语音模块安装在拐杖头上，运动执行模块与拐杖体的底部连接。

3.根据权利要求1所述的盲人用智能拐杖，其特征在于：所述执行模块包括底盘、滑轮、运动控制模块和电机，底盘与拐杖体的底部连接，滑轮安装在底盘上，电机的输出轴与滑轮连接，电机通过运动控制模块与控制模块、供电模块连接。

4.根据权利要求1所述的盲人用智能拐杖，其特征在于：所述执行模块的底盘上设置有能够调整运动执行模块高度的升降装置。

5.根据权利要求1所述的盲人用智能拐杖，其特征在于：所述语音模块还包括括报警单元，报警单元与控制单元相连。

6.根据权利要求5所述的盲人用智能拐杖，其特征在于：所述报警单元为语音报警。

7.根据权利要求1所述的盲人用智能拐杖，其特征在于：所述传感器单元为温湿度传感器或光敏传感器，用于感应环境温湿度和光线，并将数据传输给语音传输单元，提示盲人天气情况。

8.根据根据权利要求1所述的盲人用智能拐杖，其特征在于：所述导航单元为GPS导航系统。