[发明专利]锁芯自动组装机

说明书

本发明的锁芯自动组装机，包括机台，所述机台上设置有转盘，转盘的圆周边缘上设置有锁芯治具，环绕转盘的外圆周分别设置有锁芯上料机构、锁芯方向纠正机构、第一锁芯弹簧组装机构、第二锁芯弹簧组装机构、第三锁芯弹簧组装机构、第四锁芯弹簧组装机构、第一锁芯锁片组装机构、第二锁芯锁片组装机构、第三锁芯锁片组装机构、第四锁芯锁片组装机构、锁芯钥匙组装机构和锁芯成品出料机构。本发明对锁芯实现了集上料、传送、插锁孔、纠正方向、插装弹簧、插装锁片、组装钥匙和下料回收于一体，其组装过程全自动化操作，无需人手参与组装，其不但大大降低了劳动强度和劳务成本，还组装效率高、组装效果好，使用方便，便于广泛推广使用。

技术领域

本发明涉及一种锁芯自动组装机。

背景技术

传统对锁芯进行装配是通过人手来进行的，人手将锁芯弹簧、锁芯锁片和锁芯钥匙装配到锁芯上，人手组装的操作方式不但组装效率低、组装效果差，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高。因此，针对传统对锁芯进行装配的操作方式存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有机台、转盘、锁芯上料机构、锁芯方向纠正机构、第一锁芯弹簧组装机构、第二锁芯弹簧组装机构、第三锁芯弹簧组装机构、第四锁芯弹簧组装机构、第一锁芯锁片组装机构、第二锁芯锁片组装机构、第三锁芯锁片组装机构、第四锁芯锁片组装机构、锁芯钥匙组装机构和锁芯成品出料机构，锁芯首先通过锁芯上料机构进行上料，锁芯上料机构将锁芯上料至转盘的锁芯治具上，转盘转动，锁芯治具随转盘的转动而转到锁芯方向纠正机构下，锁芯方向纠正机构对锁芯进行插锁孔和纠正锁芯方向的操作，接着，第一锁芯弹簧组装机构、第二锁芯弹簧组装机构、第三锁芯弹簧组装机构和第四锁芯弹簧组装机构先后对锁芯上的弹簧孔进行插装弹簧，然后，第一锁芯锁片组装机构、第二锁芯锁片组装机构、第三锁芯锁片组装机构、第四锁芯锁片组装机构先后对锁芯上的锁片孔进行插装锁片，当锁芯完成插装锁片后，锁芯钥匙组装机构对锁芯进行组装钥匙，最后，锁芯成品出料机构对装配好的锁芯作成品下料操作及对不良品的锁芯进行下料回收，其对锁芯实现了集上料、传送、插锁孔、纠正方向、插装弹簧、插装锁片、组装钥匙和下料回收于一体，其组装过程全自动化操作，无需人手参与组装，其不但大大降低了劳动强度和劳务成本，还组装效率高、组装效果好，使用方便、快捷，便于广泛推广使用的锁芯自动组装机确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种对锁芯实现了集上料、传送、插锁孔、纠正方向、插装弹簧、插装锁片、组装钥匙和下料回收于一体，其组装过程全自动化操作，无需人手参与组装，其不但大大降低了劳动强度和劳务成本，还组装效率高、组装效果好，使用方便、快捷，便于广泛推广使用的锁芯自动组装机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

锁芯自动组装机，包括机台，所述机台上设置有转盘，转盘的圆周边缘上设置有一个以上的锁芯治具，环绕转盘的外圆周分别设置有锁芯上料机构、锁芯方向纠正机构、第一锁芯弹簧组装机构、第二锁芯弹簧组装机构、第三锁芯弹簧组装机构、第四锁芯弹簧组装机构、第一锁芯锁片组装机构、第二锁芯锁片组装机构、第三锁芯锁片组装机构、第四锁芯锁片组装机构、锁芯钥匙组装机构和锁芯成品出料机构。

作为优选，所述锁芯上料机构包括锁芯上料座，锁芯上料座的上面设置有锁芯上料轨道，锁芯上料座的右侧设置有锁芯取料座，锁芯取料座的上面设置有锁芯分料支架，锁芯分料支架的上面设置有至料气缸，至料气缸的一侧设置有锁芯挡料杆，至料气缸的另一侧设置有锁芯取料机械手，与锁芯挡料杆连接设置有锁芯挡料气缸，锁芯取料机械手的右侧设置有旋转导轨，锁芯取料机械手的后方设置有锁芯上料气缸。

作为优选，所述锁芯方向纠正机构包括锁芯方向纠正支架，锁芯方向纠正支架上安装有锁芯方向检测器，锁芯方向纠正支架的左侧设置有旋转座，锁芯方向纠正支架的后侧设置有锁芯方向纠正气缸，旋转座的前侧设置有锁芯方向纠正钥匙，旋转座的后侧设置有旋转电机。