[发明专利]一种可变道多目标自动加球装置及方法

权利要求书

1.一种可变道多目标自动加球装置，其特征包括控制主机(1)、一个以上的加球设备、一个以上的变道装置(4)、两个以上的一次球道(5)和两个以上的二次球道(6)；每一个加球设备包括一个供球装置(2)和一个提升装置(3),供球装置(2)的出口与提升装置(3)的入口连通，提升装置(3)的出口与一次球道(5)连通，供球装置(2)、提升装置(3)分别通过导线与控制主机(1)连接，受控制主机(1)控制；变道装置(4)内包括直管(8)和弯头(9),两个一次球道(5)间通过变道装置(4)的直管(8)连通，非末端的一次球道(5)与二次球道(6)通过变道装置(4)的弯头(9)连通，末端的一次球道(5)直接与二次球道(6)连通；每一个二次球道(6)与一台球磨机给矿口连通；变道装置(4)与控制主机(1)通过导线连接，受控制主机(1)控制；

控制主机(1)通过控制系统对所述可变道多目标自动加球装置进行控制，控制系统包括变道装置控制表、加球控制表、加球动态控制表；首先对变道装置(4)控制表和加球控制表中参数进行设定；控制系统采用周期性顺序加球的控制方式，在每个加球控制周期内，控制系统将目标球磨机的加球控制表初始数据传送到加球动态控制表，以控制指针为依据，根据变道装置控制表对变道装置(4)的导向进行切换，从而控制各变道装置(4)的球道方向，使球道引向目标球磨机(7),然后根据加球动态控制表的数据启动相应的供球装置(2)和提升装置(3),同时根据给定钢球量控制各种钢球的补加量，当钢球补加量达到给定钢球量时停止该规格供球装置(2)和提升装置(3),目标球磨机(7)要求的各种钢球补加完毕后自动切换到下一台球磨机(7)进行加球，所有球磨机(7)加球完毕后控制系统进入等待状态，直到下一控制周期开始后进入新一轮加球。

2.根据权利要求1所述的可变道多目标自动加球装置，其特征在于，当多个加球设备中钢球直径不同时，各加球设备中钢球的直径从靠近球磨机一侧至远离球磨机一侧依次增大。

3.根据权利要求1所述的可变道多目标自动加球装置，其特征在于，所有一次球道(5)均倾斜设置，靠近加球设备一端高于靠近球磨机一端。

4.根据权利要求1所述的可变道多目标自动加球装置，其特征在于，加球设备可以通过多级变道装置向球磨机加球，每一级变道装置包括一个以上的变道装置(4),上一级变道装置通过球道与下一级变道装置连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的可变道多目标自动加球装置，其特征在于，所述变道装置(4)包括直行程电动执行机构、直管(8)、弯头(9)、直管对接件(10)和弯头对接件(11)；直管对接件(10)和弯头对接件(11)焊接在一起，然后再与直行程电动执行机构的推杆连接，由直行程电动执行机构控制其位置，直行程电动执行机构与控制主机(1)通过导线连接，受控制主机(1)控制，使直管对接件(10)与直管(8)连通或使弯头对接件(11)与弯头(9)连通。