[发明专利]键盘开关自动组装机

权利要求书

1.一种键盘开关自动组装机，其特征在于：包括用于底座半成品的组装运输的第一流水线和用于上盖半成品的组装运输的第二流水线，所述第一流水线的侧边沿其送料方向依次装设有用于将底座输送到第一流水线上的底座上料机构(1)、用于冲切接触片并将其装入到底座上的接触片上料冲切组装机构(2)、用于冲切端子并将其装入到底座上的端子上料冲切组装机构(3)、用于扭簧装入到底座上的扭簧上料组装机构(4)和用于将弹簧装入到底座上的弹簧上料组装机构(5)，所述第二流水线的侧边沿其送料方向依次装设有用于将上盖输送到第二流水线上的上盖上料机构(6)、用于冲切触感片并将其装入到上盖上的触感片上料冲切组装机构(7)、用于将触感片与上盖热铆固定的上盖及触感片组件热铆机构(8)和用于将按挚装入到上盖上的按挚上料组装机构(9)，所述第一流水线与第二流水线的末端之间装设有用于将位于第二流水线上的上盖半成品组装到位于第一流水线上的底座半成品上的上盖半成品旋转组装机构(10)，所述第一流水线的末端依次装设有用于翻转开关成品并将其输送到成品搬运机构的成品翻转送料机构(13)和用于开关成品运输的成品搬运机构(14)，所述成品搬运机构(14)的侧边装设有用于将开关成品中的上盖与底座热铆固定的成品热铆机构(15)。

2.根据权利要求1所述的键盘开关自动组装机，其特征在于：所述第一流水线包括第一推送轨道装置(16)、第一输送带(17)、用于将第一输送带(17)上的底座错位移送到第二推送轨道装置(18)的第一输送带错位移料装置(19)、以及第二推送轨道装置(18)，所述第一推送轨道装置(16)与第一输送带(17)依次排列，所述第一输送带错位移料装置(19)垂直装设在第一输送带(17)的末端与第二推送轨道装置(18)的起始端之间，所述底座上料机构(1)的出料端位于第一推送轨道装置(16)的起始端，所述接触片上料冲切组装机构(2)、端子上料冲切组装机构(3)和扭簧上料组装机构(4)分别位于第一推送轨道装置(16)的侧边，所述弹簧上料组装机构(5)位于第二推送轨道装置(18)的侧边；

所述第二流水线包括第二输送带(20)、用于将装有触感片的上盖错位移送到直振输送轨道的第二输送带错位移料装置(21)、直振输送轨道(22)、用于将热铆好触感片的上盖错位移送到第三输送带(23)的输送轨道错位移料装置(24)、第三输送带(23)和用于将上盖半成品错位移送到上盖半成品旋转组装机构(10)的第三输送带错位移料装置(25)，所述第二输送带错位移料装置(21)位于第二输送带(20)的末端与直振输送轨道(22)的起始端之间，所述输送轨道错位移料装置(24)位于直振输送轨道(22)的末端与第三输送带(23)的起始端之间，所述第三输送带错位移料装置(25)位于第三输送带(23)的末端，所述上盖上料机构(6)的出料端位于第二输送带(20)的起始端，所述上盖及触感片组件热铆机构(8)位于直振输送轨道(22)的侧边，所述按挚上料组装机构(9)位于输送轨道错位移料装置(24)与第三输送带(23)的交接处。

3.根据权利要求1所述的键盘开关自动组装机，其特征在于：所述底座上料机构(1)包括底座上料装置(11)和底座错位移料装置(12)，所述底座错位移料装置(12)装设在底座上料装置(11)的出料口，所述底座错位移料装置(12)的错位移料方向与第一流水线的送料方向相垂直；

所述上盖上料机构(6)包括上盖上料装置(61)和用于将上盖错位移送到第二流水线上的上盖错位移料装置(62)，所述上盖错位移料装置(62)装设在上盖上料装置(61)的出料口与第二流水线的起始端之间；

所述按挚上料组装机构(9)包括按挚上料装置(91)、用于将按挚上料装置(91)输送出来的按挚进行错位的按挚错位移料装置(92)和用于将错位后的按挚夹取组装到位于第二流水线的上盖上的按挚夹取组装装置(93)，所述按挚错位移料装置(92)垂直装设在按挚上料装置(91)的出料口，所述按挚夹取组装装置(93)装设在按挚上料装置(91)的出料口一侧。