[发明专利]一种波浪推进器的内嵌式无源自主收放装置

权利要求书

1.一种波浪推进器的内嵌式无源自主收放装置，其特征在于：在艇体内设置有换向气室和蓄气机构，换向气室通过单向阀与蓄气机构连接，所述换向气室上还设置有进气口，单向阀门上设置有气压缓释口，所述换向气室内设置有换向活塞，换向活塞上铰接有第一连杆，第一连杆的端部铰接有第二连杆，第二连杆的端部穿出至换向气室外且其端部铰接有竖直方向的动力输入杆，动力输入杆的下端设置有质量块，位于换向气室外的第二连杆与换向气室之间还设置有第一弹簧，蓄气机构包括蓄气缸套和设置在蓄气缸套内的蓄气活塞，蓄气活塞上固连有钢丝绳，钢丝绳的端部依次穿过艇体内设置的钢丝绳固定管、设置在艇体中间位置下端的中空的可伸缩杆后与波浪推进器的中间位置固连，且所述中空的可伸缩杆的上下两端分别连接艇体和波浪推进器，在波浪推进器与艇体之间还设置有第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种波浪推进器的内嵌式无源自主收放装置，其特征在于：所述中空的可伸缩杆包括与艇体连接的上杆套、设置在上杆套内的可移动的中间杆套、设置在中间杆套内的可移动的下杆套，且下杆套的下端与波浪推进器连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种波浪推进器的内嵌式无源自主收放装置，其特征在于：所述艇体是双体艇。