[发明专利]一种牙齿修复辅助设计方法

权利要求书

1.一种牙齿修复辅助设计方法，其特征在于，按照如下步骤：

第一步：采集患者两种三维模型，分别是模型一、模型二；模型一是患者人脸三维数字模型，在采集模型一时，患者露出部分牙齿；模型二是患者高精度的牙齿数字三维模型，该模型的获取包括两种实现方法；第一种，利用口腔牙科口内三维扫描仪直接扫描患者的牙齿获取数字三维模型；第二种，利用三维扫描仪扫描患者牙齿翻模后的固体模型来获取患者牙齿的三维模型；所述第一步中，模型一为患者微笑露牙状态下扫描得到的彩色三维模型，称之为微笑模型；或者患者在拉口器辅助下充分露出牙齿和牙龈状态扫描得到的彩色三维模型，称之为拉口模型；或者两种模型同时存在；

第二步：将模型一和模型二进行匹配；匹配的方法是利用模型一和模型二的重合区域计算两者的坐标变换关系；所述第二步中，模型一和模型二的配准存在三种情况；第一种，微笑模型和模型二之间的配准；第二种，拉口模型和模型二的配准；第三种，微笑模型和模型二分别和拉口模型配准之后，在利用上述配准关系完成微笑模型和模型二之间的配准；

第三步：去除模型一中露出的牙齿和牙龈，将模型二放入模型一的口腔内部；模型二放入模型一的空间坐标变换关系由第二步确定；将模型一中的牙齿和牙龈的纹理映射到模型二上；使得模型一中露出的牙齿和牙龈数据被模型二中高精度的数据所替换；替换后的模型为模型三；

第四步：医生选中模型三中需要修复的单颗或多颗牙齿，将其三维数据删除；

第五步：从标准的牙齿模板库中，选取标准牙齿模型，即模型四；将模型四放入模型三中对应的被删除空位；医生调整模型四的参数，直到患者满意；此时，模型三和模型四合并生成模型五；将模型五通过3D打印或机械加工为实体模型；

第六步：将第五步中实体模型翻模得到阴模；在医生对患者进行备牙之后，在阴模中灌入适量医学修复材料，然后将该阴模套在患者的牙齿上；待修复材料凝固在患者的牙齿上之后，取出阴模；此时，患者附着修复材料的牙齿效果，即为修复后的临时假牙；

第七步：医生和患者对第六步中的临时假牙进行沟通确认；如果需要修改方案，重新从第五步执行，直到医生和患者确认修复效果达到理想效果。

2.如权利要求1所述牙齿修复辅助设计方法，其特征在于，所述第三步中，模型一中被去除部分牙齿的纹理来自第一步对面部进行三维扫描的扫描仪，或者外置的具备成像功能的设备，该设备是单反相机、数码相机、工业相机、监控相机或手机摄像机；使用该类外置成像设备时要对该设备和三维扫描仪进行标定。

3.如权利要求1所述牙齿修复辅助设计方法，其特征在于，所述第五步中，标准牙齿模型，即模型四；模型四的参数包括，X、Y、Z方向的平移、缩放、旋转，以及形状，还有纹理的颜色、亮度、饱和度、色调、对比度。