[发明专利]一种基于物联网的仓储监管系统

权利要求书

1.一种基于物联网的仓储监管系统，其特征在于，包括设置于机房内的上位服务器、均匀布置于仓储空间内的中继路由器、物流转运车以及货架，其中，所述上位服务器与所述中继路由器通过TCP/IP协议有线连接，且在中继路由器中设置有位置电子标签；所述货架上固定并在其上布置有RFID标签，并通过该RFID标签将货架位置信息和货物存储内容通过预存储的数据形式存放于上位服务器的存储单元中；所述物流转运车用于在仓储内对不同货架上的货物进行取放、运输以及转存，其上设置有导航装置、RFID阅读器以及通讯模块，另外，所述导航装置包括GPS、导航路径显示屏以及控制器，RFID阅读器和通讯模块接入控制器；

基于物联网的上述仓储监管系统在工作时，所述物流转运车通过通讯模块与位置最近的两个中继路由器通讯连接，并通过距离传感器与两个中继路由器的位置标签进行读取来确定三者之间的位置关系，并根据三者之间的位置关系确定物流转运车在仓储空间内的相对位置；通过GPS确定其在地图内的绝对位置，并通过RFID阅读器与RFID标签的读取来确定物流转运车与目标货架的相对位置关系；而所述导航路径显示屏与控制器连接并通过GPS、通讯模块、距离传感器、RFID阅读器所产生的三种位置关系的反馈，实时显示并指导物流转运车进行最优路径选择。

2.根据权利要求1所述的仓储监管系统，其特征在于，所述RFID标签为抗金属RFID标签，且不同货架上设置的RFID标签为唯一编码识别。

3.根据权利要求1所述的仓储监管系统，其特征在于，所述上位服务器存储单元中的货架位置信息和货物存储内容信息可通过上位服务器进行修改。

4.根据权利要求1所述的仓储监管系统，其特征在于，所述位置标签内置于中继路由器，而与位置标签相识别匹配的距离传感器对位置标签直接读取并得出两者之间的直线距离。

5.根据权利要求1所述的仓储监管系统，其特征在于，所述每台物流转运车上包括不少于2个RFID阅读器，这些RFID阅读器与距离传感器通过CAN总线连接，并通过通讯模块以及通信网络与上位服务器连接。

6.一种基于物联网的仓储监管方法，其特征在于，采用上述仓储监管系统作为监管硬件，其具体操作步骤如下：

(1)机房端通过上位服务器预订货物，预订成功后定位货架，并将货架上的RFID标签处于激活状态，物流转运车进入仓储领域，随后根据进入仓储领域的进口位置进行定位，并按照定位结果在导航路径显示屏上显示最优寻物路径；

(2)当GPS检测到物流转运车偏离路径2～5m时，即重新利用控制器根据物流转运车的三种位置关系的反馈，实时显示并指导物流转运车重新进行最优路径选择，直至物流转运车上的RFID阅读器与RFID标签发生接触阅读为止。