[发明专利]成像室姿态调节机构和调节方法

权利要求书

1.成像室姿态调节机构，包括固定和调节成像室的滑动平台，驱动所述滑动平台做Z方向直线移动的驱动机构；所述滑动平台包括沿Z方向设置的直线移动滑轨、X方向调节机构、Y方向调节机构、X轴偏转调节机构、Y轴偏转调节机构、支撑架；所述X方向、Y方向、Z方向相互垂直；其特征在于，所述成像室安装到所述支撑架上，所述支撑架直接连接所述X轴偏转调节机构、Y轴偏转调节机构，并依序继续连接到所述Y方向调节机构、所述X方向调节机构、所述直线移动滑轨，所述X方向与所述Y方向具有可互换性，所述X方向调节机构与所述Y方向调节机构的可调节距离为0～10mm，所述X轴偏转调节机构与所述Y轴偏转调节机构的可调节角度为-5°～+5°，所述X方向调节机构、Y方向调节机构、X轴偏转调节机构、Y轴偏转调节机构，都是手动调节机构。

2.成像室姿态调节方法，包括：

成像室，所述成像室上设置聚焦标靶；

滑动平台，所述滑动平台具有X方向调节机构、Y方向调节机构、X轴偏转调节机构、Y轴偏转调节机构和支撑架，所述成像室固定在所述支撑架上，所述支撑架直接连接所述X轴偏转调节机构、Y轴偏转调节机构，并依序继续连接到所述Y方向调节机构、所述X方向调节机构；所述X方向、Y方向相互垂直，组成的XY平面与所述相机的光轴相垂直；

相机，所述相机拍摄所述成像室上的所述聚焦标靶，输出第一分辨率图像；

根据所述第一分辨率图像中拍摄到的所述聚焦标靶，手动调节所述X方向调节机构、Y方向调节机构、X轴偏转调节机构、Y轴偏转调节机构。

3.如权利要求2所述的成像室姿态调节方法，其特征在于，所述聚焦标靶，在平面内的X方向或Y方向中至少一个方向上具有多个标靶图案。

4.如权利要求2所述的成像室姿态调节方法，其特征在于，所述聚焦标靶，在平面内的X方向或Y方向中至少一个方向上具有较大尺寸；所述较大尺寸是指所述聚焦标靶在所述第一分辨率图像的标靶像占据不小于图像边界1/5的尺寸。

5.如权利要求2所述的成像室姿态调节方法，其特征在于，所述滑动平台具有可沿Z方向移动的直线移动滑轨，所述滑动平台被电机或手动轮驱动沿Z方向运动以实现聚焦。