[发明专利]一种花生芽制备装置

权利要求书

1.一种花生芽制备装置，其特征在于主体结构包括底座、主轴、微电脑、拐臂、机械手、储存仓、筛选仓、浸泡仓、发芽仓、托盘仓、催芽仓、采收仓、通道、筛框、收集箱、水管、重力传感器、托盘支架、喷水管、出水口、托盘、清洗器、消毒器、盖板、温度调节器、温度计、摄像头、皮凳、回收箱和集水箱；圆形板状结构的底座的上表面圆心处设置有圆柱形结构的主轴，主轴的中部设置有微电脑，主轴的端部设置有转动式结构的拐臂，拐臂围绕主轴做圆周运动，拐臂的端部设置有伸缩式结构的机械手，底座的上表面按照逆时针方向依次固定设置有内空式弧状梯形结构的储存仓、筛选仓、浸泡仓、发芽仓、托盘仓、催芽仓和采收仓，储存仓与采收仓之间的空隙构成通道，底座被储存仓、筛选仓、浸泡仓、发芽仓、托盘仓、催芽仓、采收仓和通道均分为八等份；筛选仓的上部设置有开设筛孔的筛框，筛选仓的下部设置有收集箱；浸泡仓的内壁设置有水管，浸泡仓底部设置有重力传感器；发芽仓的内部设置有3-5排矩形块状结构的托盘支架，发芽仓的内部侧壁上设置有3-5排喷水管；浸泡仓、发芽仓和托盘仓的底部均设置有出水口；托盘仓的内部均匀间隔式设置有8-10排矩形块状结构的托盘支架，托盘支架上放置有开设网眼的托盘，托盘仓的内部设置有清洗器和消毒器；浸泡仓和发芽仓的顶部均设置有盖板，盖板的下表面上设置有温度调节器、温度计和摄像头；催芽仓的结构与发芽仓的结构相同；采收仓的内部设置有3-5排矩形块状结构的托盘支架，采收仓的外部靠近主轴的端部设置有翻转式结构的皮凳；通道上远离主轴的端部设置有回收箱和集水箱，通道的宽度大于皮凳的宽度、回收箱的宽度；回收箱在集水箱的上部，回收箱和集水箱的结构相同，浸泡仓、发芽仓、托盘仓和催芽仓的出水口均与集水箱连通；微电脑分别与拐臂、机械手、水管、重力传感器、喷水管、出水口、清洗器、消毒器、温度调节器、温度计和摄像头电连接。

2.根据权利要求1所述的花生芽制备装置，其特征在于所述底座、主轴、拐臂、储存仓、筛选仓、浸泡仓、发芽仓、托盘仓、催芽仓、采收仓、托盘和盖板的材质均为不锈钢；微电脑为具有可编程和控制功能的计算机，微电脑能够控制拐臂、机械手、水管、重力传感器、喷水管、出水口、清洗器、消毒器、温度调节器、温度计和摄像头的开关和动作；拐臂在微电脑的控制下围绕主轴做360度圆周运动；机械手为具有模仿人手部和臂部动作功能的机器人，机械手在微电脑的控制和拐臂的带动下做伸缩运动和圆周运动；储存仓用于储存花生米；筛选仓用于筛选粒径符合设定要求的花生米；浸泡仓用于浸泡花生米；发芽仓为花生米初次发芽的场所；托盘仓用于盛放托盘；催芽仓为花生米二次发芽的场所；采收仓为采收花生芽的场所；通道为操作人员出入的场所；筛框用于筛除粒径不符合设定要求的花生米，筛框的筛孔根据实际筛析要求选取；收集箱用于收集和保存被筛除的花生米；水管为花生米提供浸泡用水；重力传感器用于监测花生米的吸水量；托盘支架的材质为塑料，托盘支架用于搁置托盘；喷水管为发芽期的花生米淋水使其保湿；出水口用于将浸泡仓、发芽仓、托盘仓和催芽仓的废水排放并集中排入集水箱；托盘用于盛放花生米；清洗器为市售的用于清洗托盘的清洗产品；消毒器为市售的对托盘进行消毒的消毒产品；盖板为浸泡仓、发芽仓和催芽仓提供黑暗的环境；温度调节器为市售的用于调节浸泡仓、发芽仓和催芽仓的内部温度的温度调节产品；温度计为市售的用于监测浸泡仓、发芽仓和催芽仓的内部温度的温度计量产品；摄像头为市售的用于监视浸泡仓、发芽仓和催芽仓的内部情形的监控产品；皮凳为操作人员提供舒适的操作和采收场所；回收箱用于回收病粒、瘪粒、破粒和霉变的花生米或被采收后的花生米；集水箱用于收集浸泡仓、发芽仓、托盘仓和催芽仓的废水。

3.根据权利要求1所述的花生芽制备装置，其特征在于制备花生芽的具体工艺过程包括筛选、浸泡、发芽、催芽和采收共计五个步骤：

(1)、筛选：将花生米运送至储存仓中，开启微电脑控制机械手将设定质量的花生米抓取至筛框内进行筛析，粒径大于筛孔的花生米留在筛框内，机械手将筛框中的花生米倒入浸泡仓中，粒径小于筛孔的花生米下漏至收集箱中，储存仓中的花生米筛析结束后，机械手将筛框移放至储存仓上后将收集箱取出，待操作人员将收集箱中的花生米收集，机械手将收集箱和筛框依次放入筛选仓，完成花生米的筛选；

(2)、浸泡：重力传感器监测浸泡仓中的花生米初始重量，打开水管注水，当重力传感器监测到花生米和水的重量达到花生米初始重量的1.5倍时通过微电脑关闭水管，机械手抽取盖板盖住浸泡仓，温度调节器根据微电脑、温度计和摄像头实时监测的浸泡仓内部温度和情形将浸泡仓的内部温度控制在22℃，花生米在浸泡仓中浸泡6-10h后，机械手将盖板打开，微电脑将出水口打开后将水管打开对浸泡后的花生米进行3-6min的冲洗，机械手将冲洗后的花生米分批次的抓取至托盘中并将托盘分层放至发芽仓内的托盘支架上，托盘中的花生米厚度不超过3cm，完成花生米的浸泡；

(3)、发芽：机械手抽取盖板盖住发芽仓，温度调节器根据微电脑、温度计和摄像头实时监测的发芽仓内部温度和情形将发芽仓的内部温度控制在28-32℃，微电脑每天控制喷水管开启3-4次，每次喷水2-5min将花生米淋透，以防止花生米发生烂种，废水被出水口排放至集水箱中，花生米在发芽仓中1-3天后的发芽率为95％以上，机械手将盖板打开后依次将托盘分层放置催芽仓内的托盘支架上，完成花生米的发芽；

(4)、催芽：将花生米在催芽仓中敞开放置1-2天，期间将未发芽的发生米剔除至回收箱中，然后用机械手抽取盖板盖住催芽仓，温度调节器根据微电脑、温度计和摄像头实时监测的催芽仓内部温度和情形将催芽仓的内部温度控制在23-28℃，微电脑每天控制喷水管开启4-5次，每次喷水2-4min将花生米淋透，以便带走花生米的呼吸热，保证花生米发芽所需的水分和氧气，废水被出水口排放至集水箱中，花生米在催芽仓中3-4天后，机械手将盖板打开后依次将托盘分层放置采收仓内的托盘支架上，完成花生米的催芽；

(5)、采收：花生米催芽结束后，乳白色的根长0.l-1.5cm，无须根，象牙白色的下胚轴长2-3cm，粗0.4-0.5cm，花生红衣未脱落，采下下胚轴并收集至容器内，将被采收后的花生米集中到回收箱中，最后清理回收箱和集水箱，完成花生芽的采收；在一批花生米进行催芽时，下一批花生米进行筛选、浸泡和发芽，提高花生米发芽的效率，1kg花生米能够发制4-5kg花生芽。