[发明专利]一种机器人动态异步远程过程调用的方法和装置

权利要求书

1.一种机器人动态异步远程过程调用的方法，其特征在于，包括：

创建用于远程调用机器人的虚拟客户端和构造有请求队列的虚拟服务端，创建基于互联网通信引擎ICE的支持异步远程调用的编程接口；

通过所述虚拟客户端和编程接口发起调用函数将远程过程调用的请求发送到所述虚拟服务端；

若所述请求队列中有未处理的请求，则将接收到的请求添加到所述请求队列，并将所述请求队列中的请求按请求队列中的排序依次发送到所述机器人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述虚拟客户端和编程接口发起调用函数将远程过程调用的请求发送到虚拟服务端之后，还包括：

若所述请求队列为空，则通过所述虚拟服务端将所述请求发送到所述机器人。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

向所述虚拟客户端返回用于查询所述请求的调用状态的查询对象，以通过所述查询对象查询调用是否完成和获取调用结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

将状态查询指令通过所述编程接口从虚拟客户端发送到虚拟服务端以查询所述请求队列中请求的状态信息；

将所述状态信息通过所述编程接口从虚拟服务端返回到虚拟客户端。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述状态信息通过所述编程接口从虚拟服务端返回到虚拟客户端之后，还包括：

根据所述状态信息生成请求调整指令，并将所述请求调整指令通过所述编程接口从虚拟客户端发送到虚拟服务端对所述请求队列中的请求进行删除或顺序调整。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述虚拟客户端和编程接口发起调用函数将远程过程调用的请求发送到虚拟服务端，包括：

将接收到的远程过程调用根据模板定义生成请求数据包，将所述请求数据包转换为序列化的二进制数据包；

将所述二进制数据包通过所述虚拟客户端和编程接口发送到虚拟服务端；

在所述虚拟服务端将所述二进制数据包反序列化，生成根据模板定义的请求数据包。

7.一种机器人动态异步远程过程调用的装置，其特征在于，包括：

初始化单元，用于创建用于远程调用机器人的虚拟客户端和构造有请求队列的虚拟服务端，创建基于互联网通信引擎ICE的支持异步远程调用的编程接口；

请求发送单元，用于通过所述虚拟客户端和编程接口发起调用函数将远程过程调用的请求发送到所述虚拟服务端；

第一处理单元，用于若所述请求队列中有未处理的请求，则将接收到的请求添加到所述请求队列，并将所述请求队列中的请求按请求队列中的排序依次发送到所述机器人。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

第二处理单元，用于若所述请求队列为空，则通过所述虚拟服务端将所述请求发送到所述机器人。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

结果返回单元，用于向所述虚拟客户端返回用于查询所述请求的调用状态的查询对象以通过所述查询对象查询调用是否完成和获取调用结果。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

状态查询单元，用于将状态查询指令通过所述编程接口从虚拟客户端发送到虚拟服务端以查询所述请求队列中请求的状态信息；

信息反馈单元，用于将所述状态信息通过所述编程接口从虚拟服务端返回到虚拟客户端。

11.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的机器人动态异步远程过程调用的方法。

12.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6中任一所述的机器人动态异步远程过程调用的方法。