[发明专利]自动穿裤机

说明书

本发明公开了自动穿裤机。现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，但不能为残疾人拉上拉链。本发明包括体型调整机构、升降机构、置裤装置、扣搭扣机构和机架。升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带。体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第四带轮、第二从动轴、调整底板、第三同步带、第五带轮、第六带轮、调整光轴和滑块。扣搭扣机构包括拉链板、拉链钩、第四同步带、舵臂、舵机固定板、搭扣舵机、第二机械手爪、第七带轮、第八带轮和第二手爪光轴。本发明能够自动帮助使用者穿上裤子，减少了上肢残疾者的烦恼。

技术领域

本发明属于自动穿戴技术领域，具体涉及一种自动穿裤机。

背景技术

据相关数据，在中国，肢体残疾人有2412万人。随着人们生活水平的提高，人力资源越来越紧缺，人工费也昂贵起来，通过雇佣保姆来帮助他们解决衣食住行问题越来越困难，当今社会发展趋势必将是智能化、自动化。对于上肢不便的残疾人和老年人来说，穿脱裤子是十分困难的。目前解决这一问题主要依靠人力；而现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，但不能为残疾人拉上拉链；使得残疾人只可以穿运动裤，而不能穿搭扣和拉链类型的裤子。如何帮助残疾人和老年人更好的生活，融入社会，成为需要思考的问题。

推广使用各类残疾人生活辅助装置，将大大解放有残疾人的家庭，让家中的残障人士能实现自立，家庭中的他人也可放手去干自己的事情，有利于促进家庭和谐；同时能够减少了敬老院福利院对人力的需求，这样也有利于敬老院的扩招，让“一床难求”的现象得以缓解。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动穿裤机。

本发明包括体型调整机构、升降机构、置裤装置、扣搭扣机构和机架。所述的升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带。所述的两个第三带轮同轴设置，且均通过轴承支承在机架的顶部。所述的驱动轴与第一从动轴平行设置，且均通过轴承支承在机架的底部。所述的电机固定在机架的底部；电机的输出轴与驱动轴的一端固定；驱动轴上固定有第一带轮。第一从动轴上固定着三个第二带轮。其中一个第二带轮与第一带轮通过第一同步带连接；另两个第二带轮分别位于两个第三带轮的正下方。第二带轮轴线与对应的第三带轮轴线的距离为1.0～1.5m。第二带轮与对应的第三带轮通过第二同步带连接。两根第二同步带上均固定有手爪安装板。两个手爪安装板等高设置；且两个手爪安装板与两根第一手爪光轴分别构成滑动副；两根第一手爪光轴均与机架固定。两个手爪安装板的底部均安装有第一机械手爪。两个第一机械手爪的间距为350～500mm。

所述的体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第四带轮、第二从动轴、调整底板、第三同步带、第五带轮、第六带轮、调整光轴和滑块。所述的两根调整光轴平行设置，调整光轴的两端均固定有立式支撑座。四个立式支撑座均固定在机架的底部。两个滑块与两根调整光轴分别构成滑动副。滑块与对应的调整光轴通过紧定螺钉固定。两个滑块均与调整底板固定。所述调整底板的顶面上固定有竖支架。所述的第五带轮通过轴承支承在轴承座上，该轴承座可拆卸固定在竖支架上的调整槽内。所述的第二从动轴通过轴承支承在竖支架上。所述的第四带轮固定在第二从动轴上。所述的第六带轮与升降机构内的驱动轴固定，第四带轮、第五带轮及第六带轮通过第三同步带连接。

所述的置裤装置包括踩踏板和裤腿架。所述的踩踏板与机架的底部固定。所述的两个裤腿架间距20～30mm设置在踩踏板的顶面上。裤腿架由圆弧杆和三根竖杆组成；三根竖杆的底端均与踩踏板固定，顶端与圆弧杆的两端及中部分别固定，且两个裤腿架的对称面与两个第二同步带的对称面共面。