[发明专利]轮式工具下坡限速的控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710417752.1 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN107161033A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 陈晓斌 | 申请（专利权）人： | 深圳飞亮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62K11/00;B62K5/01;B62K5/027;B62M6/45 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮式 工具 下坡 限速 控制系统 方法 | ||
1.轮式工具下坡限速的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；
步骤一，上电初始化；
步骤二，采集轮式工具的下坡信号；
步骤三，判断下坡信号是否大于设定值；如果是大于设定值，则进入下步骤，如果不是大于设定值，则返回步骤二；
步骤四，电机产生反向力矩，限制轮式工具的运行速度；
步骤五，检测设定区段的最低速度，将其设定为巡航速度，轮式工具以该速度运行；
步骤六，返回步骤二。
2.根据权利要求1所述的轮式工具下坡限速的控制方法，其特征在于，所述步骤二中采集轮式工具的下坡信号为陀螺仪传感器的信号。
3.根据权利要求2所述的轮式工具下坡限速的控制方法，其特征在于，所述陀螺仪传感器的信号为角度变化信号，所述角度变化信号设定值为0-45°。
4.根据权利要求1所述的轮式工具下坡限速的控制方法，其特征在于，所述步骤四中，电机反向力矩为5-80％。
5.根据权利要求1所述的轮式工具下坡限速的控制方法，其特征在于，所述步骤五中，当最低速度小于5km/h时，设定区段为1-3s；当最低速度大于等于5km/h时，设定区段为3-6s。
6.根据权利要求1所述的轮式工具下坡限速的控制方法，其特征在于，所述轮式工具为两轮滑板车、四轮滑板车、自行车或三轮车。
7.轮式工具下坡限速的控制系统，其特征在于，包括控制模块及与控制模块连接的判断模块、采集模块、检测模块、限速模块和电源；
所述判断模块，用于判断下坡信号是否大于设定值；
所述采集模块，采集轮式工具的下坡信号；
所述检测模块，用于检测设定区段的最低速度；
所述限速模块，用于输出反向电流，电机产生反向力矩，限制轮式工具的运行速度。
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