[发明专利]绞合线制造装置和绞合线制造方法

说明书

一种绞合线制造装置，包括：电线上拉单元，该电线上拉单元上拉至少两个电线；和电线绞合单元，该电线绞合单元与电线上拉单元相邻地设置，并且将至少两个电线卡夹和绞合在一起。电线上拉单元包括电线悬挂部件，该电线悬挂部件悬挂和上拉至少两个电线的U型回转部。电线绞合单元包括：卡夹至少两个电线的一端部的第一卡夹部件；卡夹至少两个电线的另一端部的第二卡夹部件；相同方向旋转部件，该相同方向旋转部件使第一卡夹部件和第二卡夹部件具有时间差地在相同方向上旋转；和卡夹竖直位置改变单元，该卡夹竖直位置改变单元改变第一卡夹部件和第二卡夹部件的在竖直方向上的位置。

现有申请的交叉引用

本申请基于2016年6月6日提交的日本专利申请(No. 2016-112404)，该专利申请的内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及通过将至少两个电线绞合在一起而制造绞合线的绞合 线制造装置和绞合线制造方法。

背景技术

例如，线束布设在车辆中，以电连接安装在车辆中的装置。各个 线束具有多个子线束。通过将子线束组合从而适于期望的电路图案而 制造具有这样的结构的线束。子线束的一个实例是双绞线(绞合线)。

如图27A和27B所示，通过将两个电线101绞合在一起而制造绞 合线102。例如，JP-A-2008-277032(参见下文)公开了一种用于制造 这样的绞合线102的现有装置。在JP-A-2008-277032中公开的绞合线 制造装置(电线绞合装置)包括：工作台；保持单元，该保持单元用 于将两个电线的一端部保持在工作台上；电机，该电机用于使保持单 元绕着装置的轴线旋转；旋转保持单元，其中一对单线保持单元并排 布置，各个单线保持单元以电线能够绕着其轴线旋转的方式保持单线 的另一端部；可移动保持单元，该可移动保持单元设置成能够沿着装 置的轴线移动；驱动单元，该驱动单元用于使可移动保持单元沿着装 置的轴线移动；和控制单元，该控制单元用于控制可移动保持单元的 移动速度等。

以上现有技术具有这样的问题：由于将绞合线102制造成长的直 线形态，所以为了制造绞合线102，需要在水平方向上确保长于或等于 电线101的长的装置安装空间。另一个问题是：为了取出制造的绞合 线102，工人需要麻烦地走到绞合线102的远端所在的位置，这意味着 低的工作效率。

为了解决以上问题，本发明人想出了通过使电线在中间U型回转 而在传统情况中所需的空间的1/2长度的空间中制造绞合线的构想。但 是发明人发现了有时电线的U型回转部不能正确地绞合的问题。

发明内容

已经鉴于以上情况做出了本发明，并且因此本发明的目的是提供 能够正确地绞合电线的U型回转部的绞合线制造装置和绞合线制造方 法。

为解决以上问题而做出的在条目(1)中记载的本发明的方面提供 了一种通过将至少两个电线绞合在一起而制造绞合线的绞合线制造装 置，该绞合线制造装置包括：

电线上拉单元，该电线上拉单元上拉所述至少两个电线；和

电线绞合单元，该电线绞合单元与所述电线上拉单元相邻地设置， 并且将所述至少两个电线卡夹和绞合在一起，

其中，所述电线上拉单元包括电线悬挂部件，该电线悬挂部件悬 挂并且上拉所述至少两个电线的U型回转部，所述U型回转部位于所 述两个电线的中部处；并且

其中，所述电线绞合单元包括：

第一卡夹部件，该第一卡夹部件卡夹所述至少两个电线的一端部；

第二卡夹部件，该第二卡夹部件卡夹所述至少两个电线的另一端 部；

相同方向旋转部件，该相同方向旋转部件使所述第一卡夹部件和 所述第二卡夹部件具有时间差地在相同方向上旋转；和