[发明专利]稳定器控制装置

权利要求书

1.一种稳定器控制装置，具备：

左稳定杆及右稳定杆，配设在车辆的左车轮与右车轮之间；

致动器，配设在所述左稳定杆与所述右稳定杆之间；及

控制部，通过控制所述致动器来控制所述右稳定杆相对于所述左稳定杆的旋转角，

所述稳定器控制装置的特征在于，具备：

行驶判定部，判定所述车辆是否处于行驶中；

车速判定部，判定所述车辆的速度是否小于第一阈值；

车辆状态转移判定部，判定所述车辆的状态是否处于从行驶状态向停车状态的转移中；及

检测部，检测所述致动器的控制量，

在处于所述车辆的行驶中且所述车辆的速度小于所述第一阈值时且所述车辆的状态处于从所述行驶状态向所述停车状态的转移中且所述致动器的控制量大于0时，所述稳定器控制装置以使得在所述车辆的速度成为0之前所述致动器的控制量成为0的方式使所述致动器的控制量减少。

2.根据权利要求1所述的稳定器控制装置，其特征在于，

所述稳定器控制装置具备判定所述车辆是否处于减速中的减速判定部，

在所述车辆的减速中，所述车辆状态转移判定部判定为所述车辆的状态处于从所述行驶状态向所述停车状态的转移中，

所述稳定器控制装置以使得在所述车辆的减速中所述致动器的控制量成为0的方式使所述致动器的控制量减少。

3.根据权利要求2所述的稳定器控制装置，其特征在于，

所述车辆的减速度越大，则越增大所述致动器的控制量的减少梯度。

4.根据权利要求1所述的稳定器控制装置，其特征在于，

所述稳定器控制装置具备判定是否发生了所述车辆的俯仰行为的俯仰行为判定部，

所述车辆状态转移判定部在所述俯仰行为的发生中判定为所述车辆的状态处于从所述行驶状态向所述停车状态的转移中，

所述稳定器控制装置以使得在所述俯仰行为的发生中所述致动器的控制量成为0的方式使所述致动器的控制量减少。

5.根据权利要求4所述的稳定器控制装置，其特征在于，

以使得在所述俯仰行为的发生中所述致动器的控制量成为0的方式设定所述第一阈值。

6.根据权利要求4所述的稳定器控制装置，其特征在于，

以使得在所述俯仰行为的发生中所述致动器的控制量成为0的方式设定所述致动器的控制量的减少梯度。

7.根据权利要求1所述的稳定器控制装置，其特征在于，

所述稳定器控制装置具备：

行程传感器，检测所述车辆的车身的上下方向的位移量即行程量；及

行程量判定部，判定由所述行程传感器检测到的所述行程量是否变得大于第二阈值，

在所述行程量变得大于所述第二阈值时，所述车辆状态转移判定部判定为所述车辆的状态处于从所述行驶状态向所述停车状态的转移中，

在所述行程量变得大于所述第二阈值时，所述稳定器控制装置以使所述致动器的控制量成为0的方式使所述致动器的控制量减少。

8.根据权利要求1所述的稳定器控制装置，其特征在于，

所述稳定器控制装置具备：

行程传感器，检测所述车辆的车身的上下方向的位移量即行程量；及

行程量变化速度判定部，判定由所述行程传感器检测到的所述行程量的变化速度是否变得大于第三阈值，

在所述行程量的变化速度变得大于所述第三阈值时，所述车辆状态转移判定部判定为所述车辆的状态处于从所述行驶状态向所述停车状态的转移中，

在所述行程量的变化速度变得大于所述第三阈值时，所述稳定器控制装置以使所述致动器的控制量成为0的方式使所述致动器的控制量减少。

9.根据权利要求1所述的稳定器控制装置，其特征在于，

所述稳定器控制装置以使所述致动器的控制量相对于0超调之后在所述车辆的速度成为0之前成为0的方式使所述致动器的控制量减少。