[发明专利]一种全方位体位排石床

说明书

技术领域

本发明涉及排石床，尤其是一种全方位体位排石床。

背景技术

泌尿系结石是常见病、多发病，结石的微创治疗术后残石亦需要辅助排石治疗，《泌尿外科临床解剖学》中描述，肾脏位于后膜壁前方、紧贴腰大肌，由于其长轴与腰大肌的倾斜方向平行，并且由于腰大肌外形呈圆锥状，因此肾脏的长轴向背侧倾斜，所以肾脏的上级比下级更加靠内、靠后。由于肾门在腰肌表面前旋，两侧的肾脏外侧缘位置均靠后。因此肾脏在人体内冠状面、横断面、矢状面都有旋转；肾脏与身体的冠状面呈向后倾斜30°～50°角度，与身体的矢状面呈大约15°角，与身体的横断面呈10°～20°角度；肾内引流尿液的集合系统由肾小盏汇成肾大盏再汇入肾盂，肾大盏引流两个肾盏颈或两个以上肾盏杯口并通过肾盏漏斗进入肾盂，肾大盏一般分为上下两个，有的在上下大盏相会处尚有中盏汇入；小盏汇成上下大盏的形式变异很多，在肾上、下极，混合的或连接的肾盏颈形成的角度都是非恒定的；但肾大小盏在肾内通常排列成纵行的前后两排，并且在肾脏中部，前后两排排列的肾盏颈之间的角度为76°，这一般是恒定的；所以肾脏前后盏长轴与冠状面角度分别为16°、60°。上面所讲的是正常人的肾脏，不包括先天肾脏畸形和后天肾脏受到损伤的人，这部分人群肾脏内的集合系统的变异性更大，需个体化根据检查测得的角度来调整人体在空间内的三维角度。

为了使得碎石能顺利的排出，角度问题就变得尤为关键，常规的排石手段之所以耗时耗力效果还不理想的原因就是没有控制角度，实现不了结石排出的精确引导。

发明内容

本实发明要解决的技术问题是：目前常规的排石手段时采取的体位仅仅是粗略估计，过程耗时耗力效果还不理想，极度的不科学。提供一种可以精确控制三维空间角度的全方位体位排石床，提高结石排出效果。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全方位体位排石床，包括具有垂直升降装置的底座、安装在垂直升降装置上的全方位旋转装置、以及与全方位旋转装置末端连接的床板；所述全方位旋转装置包括驱动床板沿X轴旋转的第一旋转装置，驱动床板沿Z轴0～90°旋转的第二旋转装置，和驱动床板自身旋转的第三旋转装置，第一旋转装置、第二旋转装置和第三旋转装置之间通过连接臂连接；所述第三旋转装置固定安装在床板的正中心位置，同时床板垂直于第三旋转装置旋转，所述床板的一边具有一个临时安装排石振动装置、或手持式排石振动器工作的豁口，所述床板上还安装有防止翻落的护栏和用于固定人体中间部位的安全带，在护栏上活动安装着用于固定人体上半身和下半身的第一限位固定装置和第二限位固定装置。

作为优选的，所述豁口设置在垂直升降装置的同一侧。

为了方便使用，所述第一限位固定装置和第二限位固定装置与护栏为可拆卸式连接。

为了提高控制精度，所述垂直升降装置、第一旋转装置、第二旋转装置和第三旋转装置分别与终端连接。

本发明的有益效果是，本发明的一种全方位体位排石床，基于CT技术的成熟和完善，人体肾脏内的碎石能够很精确的被扫描出来，再借助建造三维数学模型可以针对每一位患者计算出最完善的排石角度，患者躺在全方位体位排石床上，将数据输入终端、终端控制床板摆出最完善的排石角度，排石振动装置将碎石慢慢振出；同时护栏上活动安装着用于固定人体上半身和下半身的限位固定装置，可以左右对调，患者采取俯卧位只需要在床沿Z轴向外侧旋转90度范围内即可实现肾脏集合系统内部结石均可调整至肾盂出口的最高位；本发明具有结构简单、高效快捷、操作简单和维护方便的特点，同时能尽最大可能减轻了患者的痛苦。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的正视立体图。

图3是本发明的仰视立体图。

图4是图3中的3-2立体图。

图中:1.底座，2.垂直升降装置，3.全方位旋转装置，3-1.第一旋转装置，3-2.第二旋转装置，3-3.第三旋转装置，4.床板，4-1.豁口，4-2.护栏，4-3.安全带，4-4.第一限位固定装置，4-5.第二限位固定装置，5.连接臂，6.终端，7.限位旋转块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。