[发明专利]一种医药灌装转运封口机器人设备及其使用方法

说明书

技术领域：

本发明属于医药生产领域，尤其涉及一种医药灌装转运封口机器人设备。

背景技术：

随着我国人口老龄化的加剧、社会保障体系的进步以及居民收入的提高，我国药品市场总需求量正呈现出快速增长趋势。医药产品关系国计民生、社会稳定，而医药制造装备是保证药品质量的基础，是医药工业的生命线，其性能直接关系到国家医疗保障水平。而我国大型医药生产线自动化关键技术装备严重落后，目前采用生产线设备存在如下问题：

一、每个生产线只能适应一种规格的药瓶，即每条生产线只能生产一种规格的药物，因此每种规格的药物均需单独设立一条生产线，其占用场地大，设备价格高，每出现一种新规格的药物，要等新的生产线完工后才可生产，而某些规格药物市场需求不大时，其生产线只能闲置，无法利用，造成闲置浪费。

二、新版GMP对无菌制剂生产设备提出了更高要求，从洁净等级到加工工艺以及设备只能化都有了更高的指标。针对粉液混合包装输液产品生产过程无菌化要求高。此外有些药品对温度敏感，不能高温灭菌，而将整个厂房就设置为无菌环境的成本过高。此外，某些药物具有挥发性和毒性，而现有的生产线无法做到人机分离，因此生产时需要对操作工人进行保护,成本较高而且危险性较大。

三、现有的药瓶加盖时，由于采用传送带等柔性装置传输，因此药瓶位置不够精确，这样盖子加封时容易出现封装不严密的情况，导致药品容易被污染，降低药品的合格率。

本发明针对药品行业对成套自动化装备国产化的迫切需求，开发灌装转运封口机器人，实现医药生产过程中的装/运/封口自动化生产。

针对粉液混合包装输液产品生产过程无菌化要求高，无人化操作的需求，本专利提供了一种无菌智能医药灌装转运封口机器人，实现药品机器人灌装、移动自主机器人转运、机器人封口等作业功能。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种医药灌装转运封口机器人设备及其使用方法，本发明可以适应各种规格药瓶灌装和封盖的要求，实现了柔性化的生产方式，并具有定位装置，实现了封盖时的精确性，防止瓶口密封不严密，且实现了在无菌无尘的环境中进行灌装/转运/封口三功能，且第一机器人同时安装了灌装管和胶塞加封夹具，在灌装之后立刻进行胶塞加封，大大减少了药剂暴露在空气中的时间，降低了药液被污染的几率，从而保证了药品的纯净度。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：

一种医药灌装转运封口机器人设备，包括转运系统、与转运系统配合的用于放置物料瓶的料盘和用于灌装和/或封口的机器人。

进一步的改进，所述物料瓶为2*2或3*3或4*4或5*5规格。

进一步的改进，所述转运系统包括第一输送带和第二输送带；第一输送带和第二输送带上均安装有定位系统和与定位系统配合的阻挡系统。

进一步的改进，所述定位系统包括升降气缸，升降气缸通过横杆连接有举升轴，举升轴外套设有导向轴；举升轴分别处于第一输送带和第二输送带的两侧；料盘上外凸成形有与举升轴配合的凸耳。

进一步的改进，所述升降气缸安装在气缸支座上；气缸支座上固定有接近开关。

进一步的改进，所述阻挡系统包括阻挡气缸。

进一步的改进，所述转运系统和机器人均罩设在上框架内，上框架上设置有空气过滤入口。

进一步的改进，所述机器人包括第一机器人和第二机器人；所述第一机器人上安装有灌装嘴及胶塞夹具；所述第二机器人上安装有铝盖夹具；所述医药灌装转运封口机器人设备还包括PLC控制器。

进一步的改进，所述PLC控制器连接有触摸屏。

一种医药灌装转运封口机器人设备的使用方法，包括如下步骤：

①将药剂瓶的料盘送入第一运输带；

②当料盘到达第一工作位后，通过第一定位系统及第一阻挡系统使料盘停下并将料盘上升一定高度后定住；

③第一机器人通过灌装嘴和胶塞夹具进行灌装及加封胶塞；

④加封胶塞后的药剂瓶进入第二输送带；

⑤运输到达第二工作位后，同理通过第二定位系统及第二阻挡系统使料盘停下并将料盘上升一定高度后定住；

⑥第二机器人开始通过铝盖夹具进行铝盖密封；

⑦密封结束，通过输送带运出。

本工艺实现了在无菌无尘的环境中进行灌装/转运/封口三功能，且第一机器人同时安装了灌装管和胶塞加封夹具，在灌装之后立刻进行胶塞加封，大大减少了药剂暴露在空气中的时间，降低了药液被污染的几率，从而保证了药品的纯净度。