[发明专利]基于故障检测的无人机驱动控制系统在审
| 申请号： | 201710418384.2 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107315404A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 袁兵 | 申请（专利权）人： | 袁兵 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)32304 | 代理人： | 马丽丽 |
| 地址： | 215611 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 故障 检测 无人机 驱动 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于故障检测的无人机驱动控制系统，其特征在于，所述系统包括若干驱动组件、故障检测模块、以及选择开关，所述故障检测模块分别与每个驱动组件电性连接，有且仅有一个驱动组件通过选择开关传输驱动信号，所述故障检测模块与选择开关相连，选择开关根据故障检测模块的检测结果连接相应的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的基于故障检测的无人机驱动控制系统，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件，所述第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件分别与选择开关电性连接。
3.根据权利要求2所述的基于故障检测的无人机驱动控制系统，其特征在于，所述选择开关为单刀三掷开关。
4.根据权利要求1所述的基于故障检测的无人机驱动控制系统，其特征在于，所述故障检测模块包括若干故障检测传感器。
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