[发明专利]基于车联网的自动驾驶控制策略的生成方法与生成装置

权利要求书

1.一种基于车联网的自动驾驶控制策略的生成方法，其特征在于，包括：

通过车联网采集车辆环境传感器生成的环境信息和驾驶员的主动驾驶信息；

根据所述主动驾驶信息获得对应车辆的车辆驾驶习惯模型；根据一个地理区域内的多个车辆驾驶习惯模型获得区域驾驶习惯模型；根据多个所述环境信息获得一个地理区域的在各时间段的路况模型；

根据当前车辆的所述车辆驾驶习惯模型、所述当前车辆所在区域的所述区域驾驶习惯模型和所述路况模型，生成所述当前车辆的自动驾驶控制策略；

将所述自动驾驶控制策略更新到所述当前车辆的自动驾驶控制系统中；

在生成所述当前车辆的自动驾驶控制策略的步骤中，所述车辆驾驶习惯模型的权重等于所述区域驾驶习惯模型的权重；

所述路况模型包括：路段车辆密度指数、路段平均车速指数、路段弯道指数、路段路面指数、路段事故率指数和路段红灯路口指数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述环境信息包括：周边车辆信息、行人信息、车道线信息、交通标示信息和/或交通信号信息；

所述主动驾驶信息包括：油门踏板开度、加速度、制动减速度、方向盘转角和/或车辆横摆角。

3.一种基于车联网的自动驾驶控制策略的生成装置，其特征在于，包括：

信息收集单元，用于：通过车联网采集车辆环境传感器生成的环境信息和驾驶员的主动驾驶信息；

模型单元，用于：根据所述主动驾驶信息获得对应车辆的车辆驾驶习惯模型；根据一个地理区域内的多个车辆驾驶习惯模型获得区域驾驶习惯模型；根据多个所述环境信息获得一个地理区域的在各时间段的路况模型；根据当前车辆的所述车辆驾驶习惯模型、所述当前车辆所在区域的所述区域驾驶习惯模型和所述路况模型，生成所述当前车辆的自动驾驶控制策略；

更新单元，用于：将所述自动驾驶控制策略更新到所述当前车辆的自动驾驶控制系统中；

在生成所述当前车辆的自动驾驶控制策略的步骤中，所述车辆驾驶习惯模型的权重等于所述区域驾驶习惯模型的权重；

所述路况模型包括：路段车辆密度指数、路段平均车速指数、路段弯道指数、路段路面指数、路段事故率指数和路段红灯路口指数。

4.根据权利要求3所述的生成装置，其特征在于，

所述环境信息包括：周边车辆信息、行人信息、车道线信息、交通标示信息和/或交通信号信息；

所述主动驾驶信息包括：油门踏板开度、加速度、制动减速度、方向盘转角和/或车辆横摆角。