[发明专利]一种变质心飞行器模拟装置

权利要求书

1.一种变质心飞行器模拟装置，其特征在于，包括：攻角测量码盘(1)、飞行器壳体(2)、运动齿条(3)、活动质量体(4)、支撑框架(5)、两个框架联结轴(6)、步进电机转角测量码盘(8)、步进电机(9)、控制计算机(10)、质量体联结轴(11)和齿轮(12)；

支撑框架(5)包括两个立柱、一个横梁；横梁两端分别于两个立柱的顶端连接，构成门型框架，两个立柱的底端固定在地面或试验台上；横梁的中部、门型框架内侧设置两个框架联结轴(6)；攻角测量码盘(1)安装在框架联结轴(6)上，攻角测量码盘(1)与控制计算机(10)信号连接；

飞行器壳体(2)为笼状锥体，飞行器壳体(2)的锥体底面通过横梁的中部设置的两个框架联结轴(6)与支撑框架(5)铰接，飞行器壳体(2)的锥体尖端向下，飞行器壳体(2)能够绕框架联结轴(6)摆动；

活动质量体(4)为锥体形状，位于飞行器壳体(2)内部；活动质量体(4)的锥形尖端通过质量体联结轴(11)与飞行器壳体(2)的锥体尖端铰接；活动质量体(4)的锥体底面上安装有步进电机(9)和齿轮(12)，步进电机(9)的输出轴与齿轮固定连接；弧形的运动齿条(3)固定在飞行器壳体(2)锥体底面的锥体内部一侧的面上；齿轮(12)与运动齿条(3)组成齿轮齿条运动副；步进电机(9)通过齿轮齿条运动副驱动活动质量体(4)在飞行器壳体(2)内部以质量体联结轴(11)为中心摆动；步进电机转角测量码盘(8)安装在步进电机(9)与齿轮固定连接的输出轴一端，步进电机(9)上设置有电机控制器；控制计算机(10)安装在活动质量体(4)内部；步进电机(9)的电机控制器与控制计算机(10)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种变质心飞行器模拟装置，其特征在于，还包括限位开关(7)，限位开关(7)安装在飞行器壳体(2)锥体底面的锥体外部一侧的面上，限位开关(7)的触控装置设置在运动齿条的两端。

3.根据权利要求2所述的一种变质心飞行器模拟装置，其特征在于，所述的活动质量体(4)上装有可拆卸的质量块。

4.根据权利要求3所述的一种变质心飞行器模拟装置，其特征在于，所述的控制计算机(10)为单片机。

5.根据权利要求1至4之一所述的一种变质心飞行器模拟装置，其特征在于，还包括上位机，所述控制计算机(10)与上位机信号连接，上位机输出攻角曲线。

6.一种变质心飞行器模拟装置，其特征在于，包括：攻角测量码盘(1)、飞行器壳体(2)、运动齿条(3)、活动质量体(4)、支撑框架(5)、两个框架联结轴(6)、步进电机转角测量码盘(8)、步进电机(9)、控制计算机(10)、质量体联结轴(11)和齿轮(12)；

支撑框架(5)包括两个立柱、一个横梁；横梁两端分别于两个立柱的顶端连接，构成门型框架，两个立柱的底端固定在地面或试验台上；横梁的中部、门型框架内侧设置两个框架联结轴(6)；攻角测量码盘(1)安装在框架联结轴(6)上，攻角测量码盘(1)与控制计算机(10)信号连接；

飞行器壳体(2)为笼状锥体，飞行器壳体(2)的锥体底面通过横梁的中部设置的两个框架联结轴(6)与支撑框架(5)铰接，飞行器壳体(2)的锥体尖端向下，飞行器壳体(2)能够绕框架联结轴(6)摆动；

活动质量体(4)包括圆形底板和三角形立板，三角形立板与圆形底板垂直固接；活动质量体(4)位于飞行器壳体(2)内部；活动质量体(4)的三角形立板的尖端通过质量体联结轴(11)与飞行器壳体(2)的锥体尖端铰接；活动质量体(4)的圆形底板上安装有步进电机(9)和齿轮(12)，步进电机(9)的输出轴与齿轮固定连接；弧形的运动齿条(3)固定在飞行器壳体(2)锥体底面的锥体内部一侧的面上；齿轮(12)与运动齿条(3)组成齿轮齿条运动副；步进电机(9)通过齿轮齿条运动副驱动活动质量体(4)在飞行器壳体(2)内部以质量体联结轴(11)为中心摆动；步进电机转角测量码盘(8)安装在步进电机(9)与齿轮固定连接的输出轴一端，步进电机(9)上设置有电机控制器；控制计算机(10)安装在活动质量体(4)三角形立板的侧面上；步进电机(9)的电机控制器与控制计算机(10)信号连接。