[发明专利]基于图像识别的电动式扬声器在审
申请号: | 201710419033.3 | 申请日: | 2017-06-06 |
公开(公告)号: | CN107277708A | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 张善琴 | 申请(专利权)人: | 余姚德诚科技咨询有限公司 |
主分类号: | H04R9/06 | 分类号: | H04R9/06;H04R9/02 |
代理公司: | 慈溪慈恒专利代理事务所(特殊普通合伙)33249 | 代理人: | 戚秋鹏 |
地址: | 315400 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 识别 电动 扬声器 | ||
1.一种基于图像识别的电动式扬声器,包括U型铁、磁铁、华司、音圈、音圈纸管、弹波、盒架、垫圈、低频悬边、高频防尘盖和中频振动板,所述U型铁起到增加磁场强度以及外防磁作用,所述磁铁放置在所述U型铁上,用以产生磁场,所述华司设置在所述磁铁上,用以增加磁场强调以及导磁作用,所述音圈放置在所述华司上,用以通电导电,所述弹波设置在所述音圈周围,用于保持磁间隙并增加功率承受,所述音圈纸管设置在所述音圈上,所述防尘帽设置在所述音圈纸管上,所述中频振动板设置在所述防尘帽周围,所述低频悬边设置在所述中频振动板周围,所述盒架设置在所述低频悬边周围,所述垫圈设置在所述盒架的下沿,用于气密所述盒架。
2.如权利要求1所述的基于图像识别的电动式扬声器,其特征在于,还包括:
电压转换设备,与车载电源连接,对车载电源的输出电压进行转换,以获得所述电动式扬声器需要的各种供电电压。
3.如权利要求2所述的基于图像识别的电动式扬声器,其特征在于,还包括:
亮度传感器,设置在警车顶部,球形拍摄设备的附近,用于检测球形拍摄设备的附近的环境亮度。
4.如权利要求3所述的基于图像识别的电动式扬声器,其特征在于,还包括:
辅助照明光源,设置在设置在警车顶,球形拍摄设备的附近,与所述亮度传感器连接,用于接收所述环境亮度,并基于所述环境亮度为球形拍摄设备的图像数据采集提供辅助照明光。
5.如权利要求4所述的基于图像识别的电动式扬声器,其特征在于,还包括:
喊话器,通过线缆与警车的前端仪表盘内的嵌入式处理设备连接,用于接收车内人员的语音,并将接收到的车内人员的语音通过U型铁、磁铁、华司、音圈、音圈纸管、弹波、盒架、垫圈、低频悬边、高频防尘盖和中频振动板的作用进行放大播放;
球形拍摄设备,设置在所述盒架上,用于对警车所在的街景进行拍摄,以获得并输出相应的高清图像;
信号分析设备,与所述球形拍摄设备连接,用于接收高清图像,基于高清图像的各个像素点的像素值确定高清图像像素值的均方差以作为目标均方差输出;
噪声分析设备,用于接收高清图像,对高清图像进行噪声分析,以获得噪声幅值最大的主噪声信号和噪声幅值次大的次噪声信号,基于主噪声信号、次噪声信号以及高清图像确定高清图像的信噪比以作为目标信噪比输出;
滤波切换设备,分别与信号分析设备以及噪声分析设备连接,用于接收目标均方差和目标信噪比,并在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时,发出第一切换信号,在目标信噪比小于等于预设信噪比阈值且目标均方差大于预设均方差阈值时,发出第二切换信号,在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差大于等于预设均方差阈值时,发出第三切换信号,还在目标信噪比大于预设信噪比阈值且目标均方差小于预设均方差阈值时,发出第四切换信号;
卡尔曼滤波设备,与滤波切换设备连接,用于在接收到第四切换信号时,对高清图像进行卡尔曼滤波处理以获得目标滤波图像;
自适应小波滤波设备,与滤波切换设备连接,用于在接收到第一切换信号时,对高清图像进行自适应小波滤波处理以获得小波滤波图像,并将小波滤波图像发送给自适应中值滤波设备;还用于在接收到第三切换信号时,对高清图像进行自适应小波滤波处理以直接获得目标滤波图像;
自适应中值滤波设备,与滤波切换设备连接,用于在接收到第一切换信号时,从自适应小波滤波设备处接收小波滤波图像,对小波滤波图像进行自适应中值滤波处理以获得目标滤波图像;还用于在接收到第二切换信号时,对高清图像进行自适应中值滤波处理以直接获得目标滤波图像;
目标识别设备,与卡尔曼滤波设备、自适应小波滤波设备和自适应中值滤波设备分别连接,用于接收目标滤波图像,将目标滤波图像与各种基准危险行为外形轮廓进行逐一匹配,匹配成功,则输出存在危险行为信号,全部匹配失败,则输出无危险行为信号;
功率转换设备,与所述电压转换设备连接,用于确定U型铁、磁铁、华司、音圈、音圈纸管、弹波、盒架、垫圈、低频悬边、高频防尘盖和中频振动板协作的播放功率;
嵌入式处理设备,与所述目标识别设备连接,用于在接收到所述存在危险行为信号时,向所述功率转换设备发送提高功率信号,还用于在接收到所述无危险行为信号时,向所述功率转换设备发送降低功率信号;
其中,自适应中值滤波设备执行的自适应中值滤波处理包括:针对接收到的图像的每一个像素,采用各种滤波窗口对该像素以该像素为中心进行对应的各种像素块的获取,确定每一种像素块中的灰度值方差,选择灰度值方差最小的对应滤波窗口作为目标滤波窗口对该像素的像素值进行中值滤波以获得其滤波像素值,基于接收到的图像的所有像素的滤波像素值获取自适应中值滤波设备输出的滤波图像;
其中,自适应小波滤波设备执行的自适应小波滤波处理包括:对接收到的图像进行小波分解以获得LL、LH、HL和HH四个子带,确定HH子带的均值,基于该均值计算小波收缩的最优阈值,基于小波收缩的最优阈值进行图像的小波重构以获取自适应小波滤波设备输出的滤波图像;
其中,卡尔曼滤波设备在接收到第四切换信号时,从省电模式进入工作模式,自适应小波滤波设备在接收到第一切换信号或第三切换信号时,从省电模式进入工作模式,自适应中值滤波设备在接收到第一切换信号或第二切换信号时,从省电模式进入工作模式。
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