[发明专利]一种沙滩车助力转向机构及其使用方法

权利要求书

1.一种沙滩车助力转向机构及其使用方法，包括方向盘和转向柱，其特征在于，所述转向柱包括上转向柱和下转向柱，上转向柱与下转向柱之间通过连接器连接，在连接器上安装有扭矩传感器，转向柱的底部与转向器连接，在转向柱靠近转向器一侧连接有转向辅助电机；还包括显示器、报警器、控制按钮、车速传感器、车辆启停检测器和分析控制器，所述显示器、报警器、控制按钮、车速传感器、车辆启停检测器均与分析控制器连接，分析控制器与方向盘角度传感器、扭矩传感器、转向辅助电机连接。

2.根据权利要求1所述的沙滩车助力转向机构，其特征在于，所述报警器为蜂鸣器。

3.根据权利要求1所述的沙滩车助力转向机构，其特征在于，所述显示器通过分析控制器与方向盘角度传感器连接，显示器在方向盘转角传感器顺时针和逆时针角度时对应不同的颜色。

4.根据权利要求1所述的沙滩车助力转向机构，其特征在于，还包括蓄电池，蓄电池与分析控制器连接，电能经分析控制器传输到各部件。

5.根据权利要求1所述的沙滩车助力转向机构，其特征在于，所述转向辅助电机与下转向柱之间还设有电磁离合器。

6.根据权利要求1所述的沙滩车助力转向机构，其特征在于，所述转向辅助电机为伺服电机。

7.一种如权利要求1-6任一所述的沙滩车助力转向机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：启动车辆，驾驶车辆的过程中转动方向盘，扭矩传感器检测扭矩信号并将扭矩信号传递给分析控制器；

第二步：分析控制器根据第一步中扭矩传感器传递来的扭矩信号分析转向信息，输出转动信号给转向辅助电机，转向辅助电机根据从分析控制器处发来的信号进行工作转动，为转向柱的转动提供转动力；

第三步：当车辆到达目的地时，驾驶人关闭车辆，此时，车辆启停检测器、车速传感器共同检测，若车速为零并且车辆处于未启动状态，则确定此时车辆为驻车状态，方向盘角度传感器对方向盘的转动角度进行检测，并将检测结果输出同时能够显示在显示器上，若方向盘方向不正，则经分析控制器分析之后通过报警器发出报警声；

第四步：驾驶人根据显示器上显示方向盘的方向确定方向盘的偏转情况，通过选择是否按下控制按钮来确定是否对方向盘的方向进行调节；若选择进行调节，则按下控制按钮，此时，分析控制器通过从方向盘角度传感器处获得的信息确定方向盘的偏转角度，并将信号输出至转向辅助电机，转向辅助电机工作将方向调正。