[发明专利]一种绳结构的自动生产系统和方法

说明书

本申请提供了用于自动生产绳结构的系统和方法。在一个实施例中，该方法包括用至少一个机器人臂(305)在第一平面(1020)上自动形成(820)第一多环(1030)，且用所述至少一个机器人臂(305)在与所述第一平面(1020)正交的第二平面(1120)上自动形成(840)第二多环(1130)。所述第二多环(1130)与所述第一多环(1030)可滑动地连结。这样，可快速构造绳结构，从而减少劳力投入和费用。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年6月6日提交的、发明名称为“一种绳结构的自动生产系统和方法”的美国临时申请第62/346,399号的优先权，该申请的全文通过引用并入本文中以用于所有目的。

背景技术

制鞋通常依赖于将平面材料制作成三维形状，从而形成鞋品。布、皮革或其他材料可以被切割和缝合或以其它方式附接缠绕到足形物上，以产生鞋品的期望形状，例如鞋帮。传统意义上，鞋子的构造包括多个步骤，比如缝合、削皮(boning)、粘接(welding)、冲压(pressing)、针织(knitting)、编织(weaving)等。

发明人已经认识到这种传统方法的几个缺点。例如，上述步骤通常手动执行。虽然可以使用比如缝纫机的一些机器来缩短生产工艺，制鞋仍保持劳动密集型且昂贵的状态。

发明内容

为至少部分解决上述问题，发明人在本文中提出了替代的解决方案来制鞋。在一个示例中，鞋品可包括纤维或绳形成绳结构的环形鞋帮(looped upper)。该绳结构由机器人臂自动构造。例如，用于构造该绳结构的方法包括用至少一个机器人臂在第一平面上自动形成第一多环，且用所述至少一个机器人臂在与所述第一平面正交的第二平面上形成第二多环，所述第二多环与所述第一多环可滑动地连结(slippably engaged with)。这样，鞋品或另一绳结构可被快速构造，由此减少劳力投入和费用。

附图说明

图1示出了鞋品的示例；

图2示出了图1所示的鞋品中绳相互交织的样式的示例；

图3示出了用于自动生产绳结构的系统的示例；

图4示出了用于自动生产绳结构的设备的示例；

图5示出了环固定物(loop fixture)的示例；

图6示出了用于分配绳的臂末端工具的示例；

图7示出了例示用于自动生产带有绳结构的鞋品的示例方法的高级流程图；

图8示出了例示用于自动生产绳结构的示例方法的高级流程图；

图9例示了用于生产绳结构的示例性例程；

图10例示了绳结构中第一组环的构造；

图11例示了通过图10中所述第一组环来构造第二组环的方法；

图1为按比例示出。但是，如果需要的话可以使用其他相关的比例。

具体实施方式