[发明专利]一种集成双电机和单排行星齿轮混合动力系统和控制方法

权利要求书

1.一种集成双电机和单排行星齿轮混合动力系统，其特征在于，包括发动机，所述发动机动力输出端通过输出轴与离合器一端相连，所述离合器另一端与传动轴相连，所述传动轴的另一端与第一电机的输出端相连，所述传动轴的中部固定连接有太阳轮，所述太阳轮与所述离合器之间设置有侧面设有内齿轮的齿圈套于所述传动轴外周形成转动副，所述太阳轮与所述齿圈之间设有行星齿轮分别与所述太阳轮的外齿轮以及所述齿圈的内齿轮啮合传动，所述太阳轮与所述第一电机之间设有行星架套于所述传动轴外周形成转动副，所述行星架端部侧面与所述行星齿轮中心相连形成转动副；所述动力系统还包括第二电机，所述第二电机的动力输出端向外依次设有同轴传动的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述齿圈外齿轮啮合传动。

2.如权利要求1所述的集成双电机和单排行星齿轮混合动力系统，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均与电池电连接。

3.如权利要求1所述的集成双电机和单排行星齿轮混合动力系统，其特征在于，所述发动机与所述离合器之间设有减震器，所述减震器分别通过轴段与所述发动机以及所述离合器相连。

4.如权利要求1所述的集成双电机和单排行星齿轮混合动力系统，其特征在于，所述第二齿轮与设置于两个轮毂之间轮毂传动轴中部的第三齿轮啮合传动。

5.如权利要求4所述的集成双电机和单排行星齿轮混合动力系统，其特征在于，所述第三齿轮两侧均设有差速器与所述轮毂传动轴相连。

6.一种使用如权利要求1至5任一所述集成双电机和单排行星齿轮混合动力系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)判断电池SOC值与第一阈值的大小关系，或者同时判断电池SOC值与第一阈值的大小关系以及车速与第二阈值的大小关系；

2)当电池的SOC值高于第一阈值时，车辆进入纯电动模式；当电池的SOC值低于第一阈值且车速低于第二阈值时，车辆进入增程模式或怠速模式；当电池的SOC值低于第一阈值且车速高于第二阈值时，车辆进入混合动力模式；

3)车辆制动过程中，所述第一电机和所述第二电机产生制动力矩并产生感应电流以向电池充电。