[发明专利]基于能量回收的集成式液压变速器

权利要求书

1.一种基于能量回收的集成式液压变速器系统，其特征在于：包括液压变速器(2)、可调式节流阀(3)、液压蓄能器(4)和液压油箱(6)，液压变速器(2)具有两个油液口、输入轴(1)和输出轴(5)，输入轴(1)到输出轴(5)之间通过液压结构传动带动，液压变速器(2)的一个油液口经可调式节流阀(3)和液压蓄能器(4)连接作为控制油口，液压变速器(2)的另一个油液口与液压油箱(6)连接作为非控制油口；

所述的液压变速器(2)采用增设输出轴、定子浮动且连接到输出轴(5)的双作用式叶片泵；

通过液压变速器(2)中两个油液口的油液流入流出的转换以及控制油口的压力变化实现对输出轴(5)的调速；

当油液从液压油箱(6)依次经液压变速器(2)、可调式节流阀(3)流入到液压蓄能器(4)后，通过液压蓄能器(4)充入储能实现输入轴(1)到输出轴(5)的减速；

当油液从液压蓄能器(4)依次经可调式节流阀(3)、液压变速器(2)流入到液压油箱(6)后，通过液压蓄能器(4)释放实现输入轴(1)到输出轴(5)的升速。

2.根据权利要求1所述的一种基于能量回收的集成式液压变速器系统，其特征在于：所述的液压变速器(2)两端的转速差和输出流量的控制油口的流出流量具有以下关系：

Q＝D(ω_i-ω_o)＝D·△ω

其中Q为控制油口的流量，D为液压变速器(2)的排量，ω_i为输入轴(1)的转速，ω_o为输出轴(5)的转速，△ω为输入输出转速差。

3.根据权利要求1所述的一种基于能量回收的集成式液压变速器系统，其特征在于：所述的液压变速器(2)的输出扭矩和输出流量的控制油口的压力具有以下关系：

T＝D·p

其中T为输出轴(5)的扭矩，D为液压变速器(2)的排量，p为控制油口压力。