[发明专利]一种公路路沿石铺设设备

权利要求书

1.一种公路路沿石铺设设备，包括底盘（1）、行走电机（2）和行走轮（3）、主旋转电机（4）、旋转支架（5）和三个立杆（6）、三个滑套（7）和三个竖直液压缸（8）、三个铺设系统，其特征在于：四个所述的行走轮（3）分别安装在底盘（1）下部四个角外侧位置，四个行走电机（2）分别安装在底盘（1）四个角位置内侧位置，行走电机（1）主轴与行走轮（3）同轴连接，驱动行走轮（3）旋转；所述的主旋转电机（4）竖直安装在底盘（1）上部，并偏离底盘（1）中央位置；所述的旋转支架（5）为三个均布布置的分支架结构，旋转支架（5）中央位置与主旋转电机（4）主轴相连；所述的三个立杆（6）分别竖直安装在旋转支架（5）上三个分支架端部；每个立杆（6）上上下滑动安装有一个滑套（7）；所述的三个竖直液压缸（8）的缸体底部分别安装在旋转支架（5）上的三个分支架上，三个竖直液压缸（8）的活塞杆端部分别与三个滑套（7）相连接，竖直液压缸（8）驱动滑套（7）沿立杆（6）上下滑动；所述的三个铺设系统分别转动安装在三个滑套（7）外侧。

2.如权利要求1所述的一种公路路沿石铺设设备，其特征在于：所述的每个铺设系统包括：铺设电机（9）、圆盘架（10）、内齿圈（18）、十四个齿轮（13）和十四个铺设滑块（11）、十四个驱动电机（12）和十四个铺设板（14）、十四个调整液压缸（15）和十四个机械手（16），每个铺设系统中的铺设电机（9）分别安装在一个滑套（7）外侧；所述的圆盘架（10）为环形结构，均布设置有三个加强筋，中央位置与铺设电机（9）主轴相连，铺设电机（9）驱动圆盘架（10）旋转；所述的内齿圈（18）同轴安装在圆盘架（10）外侧，所述的十四个铺设滑块（11）分别滑动安装在圆盘架（10）上，所述的十四个驱动电机（12）分别安装在十四个铺设滑块（11）上，所述的十四个齿轮（13）分别转动安装在十四个铺设滑块（11）上，并分别与对应的驱动电机（12）主轴相连，十四个齿轮（13）均与内齿圈（18）相互啮合，驱动电机（12）通过驱动齿轮（13）与内齿圈（18）的啮合运动带动铺设滑块（11）沿内齿圈（18）旋转；每个铺设板（14）的一端分别铰接安装在一个铺设滑块（11）下部，每个调整液压缸（15）的缸体底部分别铰接安装在一个铺设滑块（11）的下部，同时调整液压缸（15）的活塞杆端部与对应的铺设板（14）铰接安装；所述的十四个机械手（16）分别安装在十四个铺设板（14）下部。