[发明专利]一种运动座椅及其控制方法

权利要求书

1.一种运动座椅，其特征在于，包括：

座面；

所述座面周围设有至少两个相位振动电路，所述至少两个相位振动电路分别包括电连接的倒相放大器和振动器；

所述至少两个相位振动电路中的倒相放大器用于：根据振动信号和振动相位使能信号向与其电连接的振动器输出相应振动相位的振动信号；

所述至少两个相位振动电路中的振动器用于：根据与其电连接的倒相放大器输出的振动信号进行振动，以带动所述运动座椅前后俯仰和/或左右翻滚；

其中，所述振动信号和所述振动相位使能信号根据VR场景中的动作信号生成。

2.根据权利要求1所述的运动座椅，其特征在于，所述至少两个相位振动电路包括用于带动所述运动座椅前后俯仰的第一相位振动电路以及用于带动所述运动座椅左右翻滚的第二相位振动电路。

3.根据权利要求2所述的运动座椅，其特征在于，所述第一相位振动电路中的振动器设于所述座面的前侧或后侧；所述第二相位振动电路中的振动器设于所述座面的左侧或右侧。

4.根据权利要求3所述的运动座椅，其特征在于，所述第一相位振动电路中的振动器设于所述座面的中前侧，所述第二相位振动电路中的振动器设于所述座面的左后侧和/或右后侧；或者

所述第一相位振动电路中的振动器设于所述座面的中后侧，所述第二相位振动电路中的振动器设于所述座面的左前侧和/或右前侧。

5.根据权利要求1所述的运动座椅，其特征在于，所述座面上还设有至少一个幅度振动电路，所述至少一个幅度振动电路分别包括电连接的倒相放大器和振动器；

所述至少一个幅度振动电路中的倒相放大器用于：根据所述振动信号向与其电连接的振动器输出相应幅度的振动信号；所述至少一个幅度振动电路中的振动器用于：根据与其电连接的倒相放大器输出的振动信号进行振动，以增大所述运动座椅前后俯仰和/或左右翻滚的动作幅度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的运动座椅，其特征在于，还包括：

与所述至少两个相位振动电路中的倒相放大器电连接、并向所述至少两个相位振动电路中的倒相放大器输出所述振动相位使能信号和所述振动信号的控制器；

其中，所述控制器设置于所述座面的底部，或者外置于所述运动座椅。

7.根据权利要求6所述的运动座椅，其特征在于，所述控制器包括用于将所述VR场景中的动作信号解析成动作类型、动作相位、动作频率和动作幅度的解析器，与所述解析器连接、用于根据所述动作类型产生振动相位使能信号的振动相位发生器以及与所述解析器连接、用于根据所述动作相位、动作频率和所述动作幅度产生振动信号的振动信号发生器；

所述振动相位发生器通过数字线路分别与所述至少两个相位振动电路中的倒相放大器的使能端电连接；

所述振动信号发生器通过模拟线路分别与所述至少两个相位振动电路中的倒相放大器的信号端电连接。

8.根据权利要求7所述的运动座椅，其特征在于，所述模拟线路包括：分线器；

所述振动信号发生器与所述分线器连接，所述分线器分别与所述至少两个相位振动电路中的倒相放大器连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的运动座椅，其特征在于，所述至少两个相位振动电路设于所述座面的内部或底部。

10.根据权利要求1-5任一项所述的运动座椅，其特征在于，还包括：

设于所述座面上的椅背；和/或

设于所述座面上的扶手；和/或

设于所述座面上的游戏手柄。