[发明专利]一种基于自走式多自由度平台的仿无人机农业喷药作业装置

权利要求书

1.一种基于自走式多自由度平台的仿无人机喷药作业装置，包括自走车体、搭载在所述自走车体内的储药箱及通过输药管与所述储药箱相连的农药喷施平台；

其特征在于：

所述自走车体上设有载物台，所述载物台上安装有竖直伸缩杆以及连接在所述竖直伸缩杆顶端的水平伸缩杆，且所述竖直伸缩杆的底端通过旋转基座安装在所述载物台上；

所述农药喷施平台设置在所述水平伸缩杆的端部，其边沿设有开口向下的喷头。

2.根据权利要求1所述的仿无人机喷药作业装置，其特征在于：

所述的自走车体前端设置有GPS模块。

3.根据权利要求1所述的仿无人机喷药作业装置，其特征在于：

所述的载物台与所述的自走车体间设有液压千斤顶起重设备。

4.根据权利要求1所述的仿无人机喷药作业装置，其特征在于：

所述的农药喷施平台为直径至少0.4米的圆形平台，所述圆形平台的边沿均匀设有至少12个喷头。

5.根据权利要求1所述的仿无人机喷药作业装置，其特征在于：

所述的输药管采用柔性水管。

6.根据权利要求1所述的仿无人机喷药作业装置，其特征在于：

所述的农药喷施平台设有产生向下气流的螺旋桨。

7.根据权利要求1所述的仿无人机喷药作业装置，其特征在于：

所述的喷头采用离心式喷头，且其喷盘和离心电机分离设计。