[发明专利]一种基于光谱成像技术的自走式在线检测装置在审
| 申请号： | 201710420405.4 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107290054A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 何勇;朱红艳;杨逸豪;郑启帅;李异凡;林智贤 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01J3/28 | 分类号： | G01J3/28 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光谱 成像 技术 在线 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于光谱成像技术的自走式在线检测装置，其特征在于，包括：
自主行走基座，由底部设有车轮的两侧支架和搭接在两支架顶部间的水平导轨；
沿所述水平导轨滑动的活动座；
通过伸缩杆连接在活动座底部的相机平台；
以及设置在所述相机平台下部的多种光谱成像相机。
2.如权利要求1所述的自走式在线检测装置，其特征在于，所述的多种光谱成像相机包RGB相机、25波段多光谱相机、ADC相机和高光谱相机。
3.如权利要求2所述的自走式在线检测装置，其特征在于，至少有一侧支架安装有两个光谱相机。
4.如权利要求3所述的自走式在线检测装置，其特征在于，所述的支架上设有竖直导轨，两个光谱相机滑动配合在所述的竖直导轨上。
5.如权利要求1所述的自走式在线检测装置，其特征在于，所述的相机平台还配有叶绿素荧光成像系统，包括LEDs光源板和CCD镜头。
6.如权利要求5所述的自走式在线检测装置，其特征在于，所述相机平台的底部设有安装板，该安装板与相机平台间设有缓震球，所述的多种光谱成像相机设置在安装板的底部。
7.如权利要求1所述的自走式在线检测装置，其特征在于，所述的相机平台上装配有差分GPS和惯导元件，用于获得相机位置与姿态信息。
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