[发明专利]一种全自动包皮机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动包皮机。

背景技术

传统对塑胶工件进行包皮是通过人手来操作的，人工先对塑胶工件的表面进行涂胶水，然后将皮料与塑胶工件定位后再进行粘贴，由于塑胶工件包皮时需要用到胶水，工业胶水的使用容易对环境造成污染，且人手对塑胶工件进行涂胶水和包皮操作，不但劳动强度大、劳务成本高，还工作效率低，皮料与塑胶工件的定位精度差，塑胶工件的包皮效果差，良品率低。因此，针对传统对塑胶工件进行包皮操作存在上述问题的不足，申请人研发一种通过设置有电控箱、下模定位框、下模底板、前铲刀机构、后铲刀机构、左铲刀机构、右铲刀机构和热熔机构，皮料首先放置在下模底板上进行定位，而塑胶工件则放置在上模治具上，当光电感应器感应到塑胶工件上料到位时，上模吸头吸住塑胶工件，防止塑胶工件移动或脱落，以确保塑胶工件定位的精准，当人手离开光幕传感器的工作区域时，热熔机构开始进入预备工作的状态，按下启动开关，热熔机构开始工作，上模下压气缸驱动上模治具进行下压运动，使塑胶工件与皮料进行初步压合，同时，皮料与塑胶工件随着下模底板的下降而下沉，使塑胶工件与下模定位框的上表面处于同一个水平面；当上模下压气缸限位感应器感应到上模下压气缸下压到位时，左铲刀和右铲刀分别在左铲刀气缸和右铲刀气缸的驱动下对皮料的左右两侧进行折边，而前铲刀和后铲刀分别在前铲刀气缸和后铲刀气缸的驱动下对皮料的前后两侧进行折边，接着，左上铲刀和右上铲刀分别在左上铲刀气缸和右上铲刀气缸的驱动下先后对皮料进行折边，热熔支架与超声波热熔冶具共同在上模热熔气缸的驱动下作下压运动，以实现能对皮料和塑胶工件进行热熔操作，超声波热熔冶具利用超声波中的高周波焊接原理将塑胶工件与皮料熔接在一起，当超声波热熔冶具熔接完毕后，上模热熔气缸驱动热熔支架和超声波热熔冶具上升作复位运动，上模治具在上模下压气缸的驱动下上升也作复位运动，下模底板在底板复位弹簧的弹力作用下将塑胶工件与皮料熔接而成的成品顶升，方便成品下料，其自动化热熔熔接效率高，制作全程无需使用胶水，解决了传统将塑胶工件与皮料进行粘合是采用胶水来粘合的，其十分环保，粘合牢固，且粘合精度高，产品质量稳定，产品的良品率高，并通过设置有光幕传感器来实现光幕保护，以防止意外的发生，使用效果好，使用方便的全自动包皮机确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种通过热熔机构实现可将塑胶工件与皮料相熔渗透而熔接在一起，其对塑胶工件与皮料进行自动化热熔熔接效率高，每小时熔接产品可达到200个以上，且其制作全程无需使用胶水，十分环保，成品粘合十分牢固，并通过设置有光幕传感器来实现光幕保护，以防止意外的发生，使用安全，使用效果好，使用方便，产品质量稳定，产品的良品率高的全自动包皮机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动包皮机，包括电控箱，电控箱顶面的中部设置有下模定位框，下模定位框内设置有下模底板，下模底板的下面设置有底板复位弹簧，下模底板的前侧设置有前铲刀机构，下模底板的后侧设置有后铲刀机构，下模底板的左侧设置有左铲刀机构，下模底板的右侧设置有右铲刀机构，下模底板的上方设置有热熔机构。

作为优选，所述热熔机构包括上模治具，上模治具下设置有上模吸头，上模吸头的底面设置有光电感应器，上模治具上面设置有超声波热熔冶具，超声波热熔冶具顶面的中部设置有上模气缸法兰，上模气缸法兰的后侧设置有热熔支柱，超声波热熔冶具顶面的四周均匀分布设置有上模隔热电圈，上模隔热电圈的上面设置有热熔支架，热熔支架的左右两侧分别设置有热熔支撑柱，热熔支架的顶面上设置有一个以上的上模法兰轴承，垂直贯穿每个上模法兰轴承的中心设置有上模导柱，与上模气缸法兰连接设置有上模下压气缸，上模下压气缸上设置有上模下压气缸限位感应器，上模下压气缸的左右两侧分别设置有上模热熔气缸，每个上模热熔气缸的下端安装有上模热熔气缸法兰。

作为优选，所述前铲刀机构包括设置在下模底板前侧的前铲刀，及设置在前铲刀前侧的前铲刀气缸，前铲刀与前铲刀气缸连接设置。

作为优选，所述后铲刀机构包括设置在下模底板后侧的后铲刀，及设置在后铲刀后侧的后铲刀气缸，后铲刀与后铲刀气缸连接设置。

作为优选，所述左铲刀机构包括设置在下模底板左侧的左铲刀，及设置在左铲刀左侧的左铲刀气缸，及设置在下模底板左上角的左上铲刀，及设置在左上铲刀前侧的左上铲刀气缸；所述左铲刀与左铲刀气缸连接设置，所述左上铲刀与左上铲刀气缸连接设置。