[发明专利]一种融合logo图标的堆叠式二维码的识别方法

权利要求书

1.一种融合logo图标的堆叠式二维码的识别方法，其特征在于：需提供融合logo图标的堆叠式二维码，所述堆叠式二维码包括上方的码区层和下方的logo图标层，所述码区层包括等距矩阵排列的复数个码区；

每一所述码区包括矩阵式排列的复数行复数列的识别单元，且在同一所述码区内，每相邻两行识别单元之间设有一行空白单元，每相邻两列识别单元之间设有一列空白单元；

每一所述空白单元为由白色模块组成的3×3模块；

每一所述识别单元为由黑色模块和白色模块组成的3×3模块，所述识别单元的3×3模块包括两个黑色模块和7个白色模块，同一所述识别单元中的两个黑色模块之间间隔至少一个白色模块的距离，每一所述识别单元对应存储一个四位二进制串；

所述方法包括如下步骤：

步骤71、获取所述堆叠式二维码的图像，并获取所述图像中所有粒子中心坐标以及粒子的面积值，过滤掉logo图标和面积值不符合要求的粒子；

步骤72、遍历所述粒子，通过计算每一所述粒子的中心坐标与其他粒子的中心坐标之间的距离，将彼此距离最小的两所述粒子进行配对，每两个配对的粒子形成一识别单元；

步骤73、获取一个独立码区所需的复数个识别单元；

步骤74、依次遍历所述识别单元，根据所述识别单元对应的四位二进制串，获得一个独立码区对应的二进制串。

2.根据权利要求1所述的一种融合logo图标的堆叠式二维码的识别方法，其特征在于：所述步骤71中“过滤掉logo图标”具体为：通过logo图标的色块面积或logo图标的颜色或logo图标的灰度值进行过滤。

3.根据权利要求1所述的一种融合logo图标的堆叠式二维码的识别方法，其特征在于：所述步骤71还包括：统计数量最多的且距离最小的两粒子的角度，根据所述角度对所述图像进行旋转，确保所述图像为正的图像。

4.根据权利要求1所述的一种融合logo图标的堆叠式二维码的识别方法，其特征在于：所述步骤72中过滤面积值不符合要求的粒子的具体方式为：采用粒子统计的方法获取出现次数最多的面积值作为标准值，根据所述标准值设定上限值和下限值，过滤掉其中面积值大于所述上限值以及面积值小于所述上限值的粒子。