[发明专利]一种移栽机

权利要求书

1.一种移栽机，其特征在于：包括移栽机本体(1)、送秧装置(2)、插秧装置(3)和PLC控制器(4)，所述移栽机本体(1)为上下中空的腔体，所述送秧装置(2)设置在移栽机本体(1)顶部，所述插秧装置(3)设置在移栽机本体(1)内，所述PLC控制器(4)设置在移栽机本体(1)外壁上，所述送秧装置(2)包括承苗板(5)、投苗筒(6)和链轮机构(7)，所述承苗板(5)固定设置在移栽机本体(1)上，所述链轮机构(7)设置承苗板(5)上，所述投苗筒(6)设置在链轮机构(7)上，所述承苗板(5)底部设置有导苗管(8)，所述导苗管(8)顶部向上贯穿承苗板(5)并与投苗筒(6)连接，其底部与插秧装置(3)连接，所述插秧装置(3)包括第一开穴板(9)、第二开穴板(10)、第一电动伸缩杆(11)、第二电动伸缩杆(12)、第一滑动板(13)、第二滑动板(14)、拉紧弹簧(15)和撑动杆(16)，所述第一滑动板(13)和第二滑动板(14)活动连接在移栽机本体(1)内，所述第一滑动板(13)和第二滑动板(14)顶部分别固定连接有第一电动伸缩杆(11)和第二电动伸缩杆(12)，其底部分别铰接连接有第一开穴板(9)和第二开穴板(10)，所述第一开穴板(9)和第二开穴板(10)之间固定连接有拉紧弹簧(15)，所述撑动杆(16)设置在导苗管(8)两侧，撑动杆(16)顶部固定连接在承苗板(5)上，其底部与第一开穴板(11)和第二开穴板(12)相抵，所述第一电动伸缩杆(13)、第二电动伸缩杆(14)和链轮机构(7)电连接于PLC控制器(4)。

2.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于：所述链轮机构(7)包括链轮轴(17)、链轮(18)和链条(19)，所述链轮轴(17)成对固定设置在承苗板(5)上，所述链轮轴(17)上安装有可转动的链轮(18)，所述链轮(18)上安装有链条(19)，所述投苗筒(6)均布在链条(19)上。

3.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于：还包括覆土装置(20)，所述覆土装置(20)设置在移栽机本体(1)外壁上，包括摆动座(21)、气缸(22)和覆土铲(23)，所述气缸(22)一端铰接连接在摆动座(21)上，另一端与覆土铲(23)顶部铰接连接，所述覆土铲(23)的一端活动连接在移栽机本体(1)底壁上，所述气缸(22)电连接于PLC控制器(4)。

4.根据权利要求3所述的移栽机，其特征在于：所述覆土铲(23)呈J型，其表面上开设有疏水孔(24)。

5.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于：所述第一开穴板(11)与第二开穴板(12)之间夹角为45度。

6.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于：所述与第一开穴板(11)与第二开穴板(12)相抵撑动杆(16)底端位于同一水平上。