[发明专利]双自由度的单驱动锁紧装置及锁定、解锁方法

说明书

本发明公开了双自由度的单驱动锁紧装置及锁定、解锁方法，包括：丝杆传动机构、螺旋导向机构、锁紧机构和电机；丝杆传动机构在电机的驱动下，将电机转动通过丝杆传动转化为直线运动，带动锁紧机构完成水平伸缩动作；螺旋导向机构在螺旋导向键槽和柱状导向键的共同作用下，使锁紧机构在电机提供的水平推力的作用下按照一定的轨迹摆动预设角度，完成放平与收起动作；锁紧机构通过水平伸缩动作及放平与收起动作，实现对被运输装备的锁定与解锁。本发明通过设置丝杆传动机构和螺旋导向机构，在电机的驱动下，锁紧机构按照一定的轨迹往复直线运动和转动，从而达到对被运输装备的锁定和解锁，保证装备的安全运输。

技术领域

本发明涉及锁紧装置技术领域，尤其涉及双自由度的单驱动锁紧装置及锁定、解锁方法。

背景技术

目前重型装备运输的锁紧装置，其锁定动作一般依靠两组相对独立的驱动装置完成，其中一组以一竖直方向布置的油缸伸缩来升降锁紧装置，升至预定位置后，再依靠另一电机驱动水平布置的丝杆传动装置，使锁钩压紧被运输装备的压紧接头，以达到锁定状态。这种锁紧装置需要一个液压油缸与一个电机配合执行动作，而油缸的存在增加了重量和成本。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供双自由度的单驱动锁紧装置及锁定、解锁方法。

为实现上述目的，本发明的第一目的在于提供一种双自由度的单驱动锁紧装置，包括：丝杆传动机构、螺旋导向机构、锁紧机构和电机；

所述丝杆传动机构在所述电机的驱动下，将电机转动通过丝杆传动转化为直线运动，带动所述锁紧机构完成水平伸缩动作；

所述螺旋导向机构在螺旋导向键槽和柱状导向键的共同作用下，使所述锁紧机构在所述电机提供的水平推力的作用下按照一定的轨迹摆动预设角度，完成放平与收起动作；

所述锁紧机构通过水平伸缩动作及放平与收起动作，实现对被运输装备的锁定与解锁。

作为本发明的进一步改进，所述双自由度的单驱动锁紧装置配对使用，对称布置在被运输装备两侧。

作为本发明的进一步改进，所述预设角度为90°。

作为本发明的进一步改进：

所述丝杆传动机构包括：套筒及设置在套筒内的丝杆和伸缩杆；所述丝杆与所述电机的驱动轴固连，所述伸缩杆一端螺接在所述丝杆上，另一端安装有所述锁紧机构；

所述螺旋导向键槽设置在所述伸缩杆的圆柱面上，所述螺旋导向键槽内配合设有所述柱状导向键；所述螺旋导向键槽由连续的三段轨迹组成，两端为直线线段、中间为螺旋线段，所述螺旋线段用于锁紧机构完成放平与收起动作；

所述锁紧机构包括：锁钩和止转键槽支架；所述锁钩安装在所述伸缩杆上，所述锁钩上设有止转键，所述止转键槽支架上相对应所述止转键设有止转键槽；当锁紧机构锁定被运输装备时，所述止转键插入所述止转键槽中。

作为本发明的进一步改进，所述丝杆传动机构还包括：螺母和筒盖；

所述螺母通过螺钉固定在所述伸缩杆内部，所述螺母与所述丝杆组成螺纹副；

所述电机以紧固标准件固定在所述筒盖上，所述筒盖通过螺纹固定在所述套筒上。

作为本发明的进一步改进，所述螺旋导向机构还包括：顶针螺钉；

所述顶针螺钉固定在所述套筒上，所述顶针螺钉将所述柱状导向键顶入螺旋导向键槽中。

作为本发明的进一步改进，所述套筒和止转键槽支架均固定在底架上，所述底架固定在车架上。

作为本发明的进一步改进，所述双自由度的单驱动锁紧装置还包括到位检测机构；