[发明专利]缺陷检查方法及其设备

说明书

本发明涉及缺陷检查方法及其设备。将细长光(L)照明到待拍摄对象(20)(例如，汽车车身)上，以得到源图像。接下来，对源图像执行最大值过滤处理和最小值过滤处理中的任一个，由此得到第一过滤处理后图像。此外，在通过相对于第一过滤处理后图像执行最小值过滤处理和最大值过滤处理中的剩余一个来得到第二过滤处理后图像之后，确定第二过滤处理后图像和源图像之间的差异，并且得到差异图像。此后，相对于差异图像实施二值化处理。

技术领域

本发明涉及缺陷检查方法及其设备，该缺陷检查方法及其设备用于通过用条纹照明照射待拍摄对象来检查该待拍摄对象上是否存在缺陷。

背景技术

在制造汽车车身的制造过程中，对汽车车身执行喷漆。因此，提供了涂覆膜。在这种情形下，在涂覆膜中会形成大约数十微米的突起或者换句话讲喷漆缺陷。如果形成这样的喷漆缺陷并且这些缺陷原样保留下来，则有损汽车车身的美观外观。为此原因，在形成涂覆膜之后，执行检查，以确定是否存在这样的喷漆缺陷。

作为用于执行这种缺陷检查的缺陷检查设备，已知用于照射条纹对比图案(条纹照明)的缺陷检查设备，如日本特许专利公开09-210922中描述的。在这种技术中，在待拍摄对象上，用相机拍摄用对比图案照射的位置，并且通过相对于所得到的源图像执行图像处理来确定是否存在缺陷。

另外，在日本特许专利公开No.2014-066657中，提出了以下的技术：将源图像中不存在缺陷的图像作为主图像，并且通过获取主图像和检查部位的捕获图像之间的差异来确定喷漆表面上划痕的存在与否。

发明内容

在检查工位，在传送出已经完成油漆缺陷检查的汽车车身之后，将接下来待检查的汽车车身传送到检查工位。在这种情况下，向外传送的汽车车身的位置经常不与向内传送的汽车车身的位置重合。

当实施日本特许专利公开No.09-210922中描述的方法时，如果待拍摄对象与照射装置和相机之间的距离或相对定位有变化，则对比图案的明暗差异也发生变化。此变化是造成错误确定缺陷存在与否的可能成因。然而，如上所述，由于检查工位处的汽车车身的位置不一定每次都重合，因此必须在出现此位置偏差时进行校正。因此，需要用额外的时间来分析图像。

另外，为了实现日本特许专利公开No.2014-066657的方法，必须预先准备和创建主图像。按以上方式，用根据传统技术的缺陷检查技术，不容易进行关于是否存在缺陷的有效判断。

本发明的主要目的是提供一种缺陷检查方法，该缺陷检查方法是简单的过程，同时可高效且高度可靠地执行关于是否存在缺陷的确定。

本发明的另一个目的是提供用于实现以上提到的缺陷检查方法的缺陷检查设备。

根据本发明的实施方式，提供了一种缺陷检查方法，所述缺陷检查方法通过相对于待拍摄对象照射条纹照明并且基于得自所述待拍摄对象的图像来检查在所述待拍摄对象上是否存在缺陷，所述方法缺陷检查包括以下步骤：

从条纹照明照射单元在所述待拍摄对象上照射条纹照明；

用图像捕获单元来拍摄用所述条纹照明照射的所述待拍摄对象，并且得到源图像；

通过第一过滤处理来得到第一过滤处理后图像，所述第一过滤处理相对于所述源图像执行最大值过滤处理和最小值过滤处理中的任一个；

通过第二过滤处理来得到第二过滤处理后图像，所述第二过滤处理相对于所述第一过滤处理后图像执行所述最小值过滤处理和所述最大值过滤处理中的剩余一个；

使用所述第二过滤处理后图像作为背景图像来得到差异图像，在所述差异图像中确定了与所述源图像的差异；以及

相对于所述差异图像来执行二值化处理，并且得到二值化图像，以便确定在成像范围内是否存在缺陷。