[发明专利]一种医用手术刀片刃口自动磨削系统及磨削方法

权利要求书

1.一种医用手术刀片刃口自动磨削系统，其特征在于：包括磨削加工子系统一（1），磨削加工子系统二（2），上下料装置（3），四工位旋转装置（4），刀坯夹持与运动装置（5），底座（6）；所述的底座（6）上设有刀坯夹持与运动装置（5），刀坯夹持与运动装置（5）内设有四工位旋转装置（4），上下料装置（3）布置在四工位旋转装置（4）上方；四工位旋转装置（4）的两侧分别设有磨削加工子系统一（1）与磨削加工子系统二（2）；上下料装置（3）将刀坯送入刀坯夹持与运动装置（5）内，四工位旋转装置（4）带动刀坯旋转至磨削加工子系统一（1），对刀坯一端刃口进行磨削，再将刀坯旋转至另一侧磨削加工子系统二（2）处，进行另一端刃口磨削，打磨后上下料装置（3）进行退料。

2.根据权利要求1所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，其特征在于：磨削加工子系统包括磨削电机（7），杯型砂轮（8），斜置立式丝杠滑台（9），斜向导轨台（10），砂轮进给伺服电机（11），水平丝杠滑台（12），水平丝杠导轨（13）；所述的水平丝杠导轨（13）上设有水平丝杠滑台（12），水平丝杠滑台（12）沿水平丝杠导轨（13）延伸方向滑动，水平丝杠滑台（12）上设有斜向导轨台（10）；斜向导轨台（10）的倾斜面上设有斜置立式丝杠滑台（9）；磨削电机（7）布置斜置立式丝杠滑台（9）上，磨削电机（7）驱动杯型砂轮（8）；砂轮进给伺服电机（11）控制斜置立式丝杠滑台（9）的移动。

3.根据权利要求1所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，其特征在于：所述的上下料装置包括，刀坯储料盒（15），推料尺（19），推料气缸（21），上料气动手指（22），卸料气动手指（23），刀坯引导槽（28）；所述的刀坯储料盒（15）的出料端布置刀坯引导槽（28），推料尺（19）通过推料气缸（21）将刀坯推入刀坯引导槽（28）内；上料气动手指（22）与卸料气动手指（23）直线排列；刀坯引导槽（28）上方设上料气动手指（22）；卸料气动手指（23）位于在四工位旋转装置（4）上。

4.根据权利要求1所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，其特征在于：所述的四工位旋转装置包括毛坯夹具（34）、齿轮齿弧一（35），齿轮齿弧二（36），气动马达（37）、四工位转盘（38）、四工位分度驱动电机（39）、分度器（41）；所述的四工位分度驱动电机（39）与分度器（41）相连，分度器（41）上设有四工位转盘（38），四工位转盘（38）的每个工位部上分别设有齿轮齿弧一（35）与齿轮齿弧二（36）；齿轮齿弧一（35）与齿轮齿弧二（36）啮合，齿轮齿弧一（35）的外侧壁上设有毛坯夹具（34），气动马达（37）控制齿轮齿弧二（36）转动；齿轮齿弧一（35）带动毛坯夹具（34）作弧形旋转。

5.根据权利要求4所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，其特征在于；还包括轴承座（50），支架（51）；所述四工位转盘（38）通过转轴布置在轴承座（50）与支架（51）之间，其轴线与轴承座（50）的轴线重合。

6.根据权利要求4所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统，其特征在于；还包括限位块（33）；按齿轮齿弧二（36）摆动轨迹路线的前后端部分别布置限位块（33）；限位块（33）的外侧连接顶杆（48），接顶杆（48）由气缸驱动；两块限位块（33）之间的间距调节控制齿轮齿弧二（36）的摆动角度。

7.利用上述权利要求1-6所述的医用手术刀片刃口自动磨削系统的磨削方法，其特征在于：步骤如下：

1).通过弹簧推送装置将刀片毛坯推入导向槽内；

2).导向槽中的送料尺将刀片毛坯推送至气动手指处，由气动手指夹紧后再送至四工位旋转装置的夹具处夹紧；

3).启动四工位旋转装置，经过旋转将刀片毛坯送至杯型砂轮处对刀片刃口进行磨削加工；

4).根据杯型砂轮的工作损耗情况调节磨削进给系统，对杯型砂轮的工耗量进行补偿；

5).磨削完成后，气动手指将刀片夹取到下料滑轨处，在重力作用下刀片沿滑轨下落至成品槽码放。